使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide

1. ntroduction / 引言
   • This demo shows how to access camera data in MDCS using Medulla.
   • 此演示展示了如何使用Medulla在MDCS中访问摄像头数据。
2. Using Medulla / 使用Medulla
   • Medulla is used to capture, record, and replay various data types.
   • Medulla用于捕获、记录和回放各种数据类型。
3. Loading the USB Camera / 加载USB摄像头
   • In startup.iocmd, add commands to load USBCamera.dll from the plugins folder.
   • 在startup.iocmd中，添加命令从插件文件夹加载USBCamera.dll。

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4. Identifying the USB Device / 识别USB设备
   • Load USBCamera.dll to see the name of the USB device, for example, USB_Camera_9850.
   • 加载USBCamera.dll以查看USB设备的名称，例如USB_Camera_9850。
5. Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流
   • Click "view" to see the camera stream in Medulla.
   • 点击"查看"以在Medulla中查看摄像头流。
6. Setting up ClumsyConsole / 设置ClumsyConsole
   • Run ClumsyConsole.exe, click "车辆配置", "选择驱动", and select SteerWheel_c.dll.
   • 运行ClumsyConsole.exe，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择SteerWheel_c.dll。
7. Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局
   • Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.
   • 点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。
8. Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件
   • In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in startup.iocmd.
   • 在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与startup.iocmd中的名称相匹配。