使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide
Ntroduction / 引言
- This demo shows how to access camera data in MDCS using Medulla.
- 此演示展示了如何使用Medulla在MDCS中访问摄像头数据。
1.Using Medulla / 使用Medulla
Medulla is used to capture, record, and replay various data types.
Medulla用于捕获、记录和回放各种数据类型。
2.Loading the USB Camera / 加载USB摄像头
In startup.iocmd, add commands to load USBCamera.dll from the plugins folder.
在startup.iocmd中，添加命令从插件文件夹加载USBCamera.dll。
3.Identifying the USB Device / 识别USB设备
Load USBCamera.dll to see the name of the USB device, for example, USB_Camera_9850.
加载USBCamera.dll以查看USB设备的名称，例如USB_Camera_9850。
4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流
Click "view" to see the camera stream in Medulla.
点击"查看"以在Medulla中查看摄像头流。
5.Setting up ClumsyConsole / 设置ClumsyConsole
Run ClumsyConsole.exe, click "车辆配置", "选择驱动", and select SteerWheel_c.dll.
运行ClumsyConsole.exe，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择SteerWheel_c.dll。
6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局
Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.
点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。
7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件
In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in startup.iocmd.
在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与startup.iocmd中的名称相匹配。
8.Configuring ClumsyConsole / 配置ClumsyConsole
Choose the 动作 panel and double-click 捕捉 so Clumsy can start reading bytes from Medulla through shared memory.
选择动作面板并双击捕捉，使Clumsy能够开始通过共享内存从Medulla读取字节。
9.Saving the Configuration / 保存配置
Click 保存配置 to save all the configurations from steps 6 to 8.
点击保存配置以保存从步骤6到8的所有配置。
10.Testing the Camera / 测试摄像头
Click 测试摄像头 to show the Bitmap on the main panel. This demonstrates accessing a bitmap file from a usbcamera component programmatically (lines 25 to 52).
点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。
After retrieving the bitmap, convert it to the desired format and process it with OpenCV or other libraries.
获取位图后，将其转换为所需格式，并使用OpenCV或其他库进行处理。