Clumsy-API

Clumsy

等待所有任务结束后重启Clumsy

Path：{ip}:8008/stop

Method： GET

接口描述：无

请求（案例）：http://127.0.0.1:8008/stop

返回（案例）：{"success":true,"id":0}

立即重启Clumsy

Path：{ip}:8008/reset

Method： GET

接口描述：无

token：int，查询任务的标识

请求（案例）：http://127.0.0.1:8008/reset

返回（案例）：{"success":true,"id":0}

获取Simple 访问的上下位信号的值

Path：{ip}:8008/getStat

Method： GET

接口描述：无

请求（案例）：http://127.0.0.1:8008/getStat

返回（案例）：{ "LeftWheelVelocity": "0", "RightWheelVelocity": "0", "thresSpeed": "2500", "soc": "0", "fault": "False", "manul": "0", "diagnosis": "/", "driveStatus": "DriveStop@0001/1/1 0:00:00", "runningScript": "/"

}

获取动作执行结果

Path：{ip}:8008/exec_result

Method： GET

接口描述：无

请求（案例）：http://127.0.0.1:8008/exec_result?token=231231

返回（案例）：若 token 有效，则返回{token（int）:[任务标识],status（string）:“pending”/“finished”/“error”,detail（string）:[报错信息],time（DateTime）：[时间] }

若 token 无效，则返回{error: “invalid token”}