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• 2025年3月10日 (一) 20:21 Artheru 讨论 贡献创建了页面2D激光雷达适配 （创建页面，内容为“2D雷达适配时，引用LidarController，声明一个MainIOObject类，继承于Lidar2DIOObject。写一个方法读取雷达数据，当一帧读完，放入cachedLidar，调用Output()。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 2D点云数据结构 === '''public''' '''class''' '''LidarPoint2D''' { '''public''' '''float''' th;//点云角度 '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' intensity;//物…”） 标签：可视化编辑