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• 2025年7月18日 (五) 10:28 Bruce 讨论 贡献创建了页面DetourLite检查表 （创建页面，内容为“=== 1. 默认建图模式 === detour.json的激光地图的默认在建图模式，不修改的话可能影响已建地图。<syntaxhighlight lang="json" line="1"> "positioning": [ { "type": "lidarmapsettings,possettings", "options": { "mode": 0, // 激光地图工作模式.. } </syntaxhighlight>mode对应Detour.exe“单线激光SLAM”的“选中的图层信息”，0是建图模式，1是锁定图层，以此类推。 将mo…”） 标签：可视化编辑