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• 2023年10月26日 (四) 10:31 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - Simple:coder（路径编译器）机制详解 （创建页面，内容为“== 1.概念 == 路径编译是MDCS架构中一个重要概念，它是上位调度系统与下位车端系统之间的桥梁。路径编译发生在寻路完成之后，路径编译的操作对象是由“站点、路径、站点、路径......”构成的序列，路径编译的结果是一串AGV可以执行的命令脚本，该脚本对应车端SimpleAGVInterface里面定义的接口。 == 2.机制介绍 == 我们将编译器称为“coder”，实际业务…”） 标签：可视化编辑