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- 2023年12月15日 (五) 14:17 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - MDCS适配流程说明 （创建页面，内容为“== 配置流程 == 文件:Qwe1.png 缩略图 文件:车体配置流程 00.png ==== MedullaAdapter车体适配-目录 ==== • {ModelName}Cart.cs • 定义车体信号（AsUpperIO、AsLowerIO、IOObjectMonitor），重载Init • 若干Routine.cs • 通常包括MotorRoutine、IORoutine、BatteryRoutine等 • 通信协议文件（PLC、ModBus、CAN等） • {ModelName}Remote.cs • 遥控器，用于测…”）
