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• 2023年12月21日 (四) 00:05 Artheru 讨论 贡献创建了页面调度内核运行原理 （创建页面，内容为“SimpleCore使用原则上静态的任务和路线进行机器人车队管理。 === 任务逻辑 === 缩略图|下发任务流程图 下发任务时，首先进行寻路，如通过FindRoute生成一个SegmentPlan，或者手动构造一个SegmentPlan。然后调用Compile方法得到CarProgram。Compile方法默认会做交管规划，若在参数中给了forecast:false，接下来可以Append多个SegmentPlan来继…”） 标签：可视化编辑