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- 2024年10月28日 (一) 11:52 Bruce 讨论 贡献创建了页面地纹SLAM技术概述 （创建页面，内容为“ = 一、引言 = == 1.1 地纹SLAM的应用领域 == 地纹SLAM一般用于激光不良且有地面纹理的场景，比如硬化混凝土地面的大型车间、停车场，举例如下： === 1. 有大面积平库的结构件车间 === * 在此类场景中，由于平库面积较大且不具备反光棒安装条件，激光雷达不能观测到环境轮廓。 * 地纹SLAM利用地面的纹理信息，能够稳定输出机器人位姿，无需在地面铺…”） 标签：可视化编辑：已切换