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- 2025年1月9日 (四) 14:34 Artheru 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 分布式调度 （创建页面，内容为“当场景需要分布式调度时，以下两个方法都可以去除主节点： 1> 选举制：多车自动选举合适的车载Simple系统作为主控。主控一直广播其状态，当主控失联超过一段时间后，剩余车辆自动选举新的主车，并将集群中获取到的前主车最后信息同步于新主车上。 2> 分治制：Simple调度系统运行于各个单车上，任务下发使用指定的抢占机制（典型的如各车需…”） 标签：可视化编辑