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  英语(en)* Medulla:Provide efficient messaging, user-defined hardware abstraction.
* Detour:Positioning system including Lidar SLAM, Visual SLAM, and there coupling.
* Clumsy:Robot skills platform, easy to extend, embedded with often-used classical motion skills.
* Simple:Robot fleet management, compile skills for task. Have a good traffic control algorithm and easy to extend path-finding algorithm.
* CycleGUI:A GUI framework targeting algorithm core debugging and info-displaying that "cast" simplistic UI or visual objects anywhere/anytime in the code.
* DIVER(Dotnet Integrated Vehicle Runtime): A minimal dotnet runtime aiming at vehicle control with MCU.
  中文(中国大陆)(zh-cn)* Medulla:高效的硬件通信、控制和抽象平台。
* Detour:定位系统,内置激光雷达和视觉SLAM等。
* Clumsy:机器人运动指令平台,内置AGV/AMR的典型运动能力。
* Simple:机器人集群管理系统,核心为交通控制和寻路。
* CycleGUI:针对算法内核交互的回合式GUI框架,可在任何算法中随时提交协程由CycleGUI托管界面,协程仅在需要刷新界面时调用,效率很高。
* DIVER(Dotnet Integrated Vehicle Runtime): 是一个专门用于载具控制系统的.NET运行环境,可将C#程序开发的Medulla下位硬件控制程序无痛地运行在MCU中。