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| 名称 | 当前消息文本 |
|---|---|
| 历 英语(en) | * Medulla:Provide efficient messaging, user-defined hardware abstraction. * Detour:Positioning system including Lidar SLAM, Visual SLAM, and there coupling. * Clumsy:Robot skills platform, easy to extend, embedded with often-used classical motion skills. * Simple:Robot fleet management, compile skills for task. Have a good traffic control algorithm and easy to extend path-finding algorithm. * CycleGUI:A GUI framework targeting algorithm core debugging and info-displaying that "cast" simplistic UI or visual objects anywhere/anytime in the code. * DIVER(Dotnet Integrated Vehicle Runtime): A minimal dotnet runtime aiming at vehicle control with MCU. |
| 历 中文(中国大陆)(zh-cn) | * Medulla:高效的硬件通信、控制和抽象平台。 * Detour:定位系统,内置激光雷达和视觉SLAM等。 * Clumsy:机器人运动指令平台,内置AGV/AMR的典型运动能力。 * Simple:机器人集群管理系统,核心为交通控制和寻路。 * CycleGUI:针对算法内核交互的回合式GUI框架,可在任何算法中随时提交协程由CycleGUI托管界面,协程仅在需要刷新界面时调用,效率很高。 * DIVER(Dotnet Integrated Vehicle Runtime): 是一个专门用于载具控制系统的.NET运行环境,可将C#程序开发的Medulla下位硬件控制程序无痛地运行在MCU中。 |