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2023年9月30日 (星期六)
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2023年9月29日 (星期五)
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- 23:452023年9月29日 (五) 23:45 差异 历史 +15,951 新 使用手册 - 定位导航 创建页面,内容为“| # | 版本 | 修订 | 作者 | 日期 | | ---- | ---- | ---- | ------ | --------- | | 1 | 1.0 | 创建 | 唐广宇 | 2023/9/29 | [toc] # 1. 什么是SLAM SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是指同时定位与地图构建,它是机器人在未知环境中自主导航的关键技术。SLAM 架构主要包括前端和后端两部分。 1. 前端:前端主要负责实时估计机器人的位姿(位置和姿态),即确定…” 标签:可视化编辑:已切换
- 23:432023年9月29日 (五) 23:43 差异 历史 +108 首页 增加使用手册 标签:可视化编辑