所有公开日志

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• 2023年10月12日 (四) 14:04 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:标定-2.png
• 2023年10月12日 (四) 14:03 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:标定1.png
• 2023年10月12日 (四) 14:03 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:标定1.png
• 2023年10月12日 (四) 14:02 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:Detour参数.png
• 2023年10月12日 (四) 14:02 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:Detour参数.png
• 2023年10月12日 (四) 13:59 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:标定.png
• 2023年10月12日 (四) 13:59 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:标定.png
• 2023年10月12日 (四) 13:43 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:标定纸.png
• 2023年10月12日 (四) 13:43 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:标定纸.png
• 2023年10月12日 (四) 13:40 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:纹理.png
• 2023年10月12日 (四) 13:40 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:纹理.png
• 2023年10月12日 (四) 13:38 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:Cas.png
• 2023年10月12日 (四) 13:38 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:Cas.png
• 2023年10月12日 (四) 13:37 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:Image1.png
• 2023年10月12日 (四) 13:37 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:Image1.png
• 2023年10月12日 (四) 11:51 用户账号Yuhang 讨论 贡献已创建
• 2023年10月12日 (四) 11:22 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 激光+纹理导航 （init） 标签：可视化编辑
• 2023年10月12日 (四) 11:19 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:扶梯地面.png
• 2023年10月12日 (四) 11:19 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:扶梯地面.png
• 2023年10月12日 (四) 11:15 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:环氧地坪.png
• 2023年10月12日 (四) 11:15 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:环氧地坪.png
• 2023年10月12日 (四) 11:13 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:水泥地面.png
• 2023年10月12日 (四) 11:13 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:水泥地面.png
• 2023年10月12日 (四) 11:11 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:瓷砖地纹.png
• 2023年10月12日 (四) 11:11 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:瓷砖地纹.png
• 2023年10月12日 (四) 11:10 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:瓷砖地面-总.png
• 2023年10月12日 (四) 11:10 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:瓷砖地面-总.png
• 2023年10月12日 (四) 11:09 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:瓷砖地面.png
• 2023年10月12日 (四) 11:09 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:瓷砖地面.png
• 2023年10月12日 (四) 10:56 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:金刚砂纹理.png
• 2023年10月12日 (四) 10:56 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:金刚砂纹理.png
• 2023年10月12日 (四) 10:55 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:金刚砂地面.png
• 2023年10月12日 (四) 10:55 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:金刚砂地面.png
• 2023年10月12日 (四) 10:53 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:金刚砂.jpg
• 2023年10月12日 (四) 10:53 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:金刚砂.jpg
• 2023年10月11日 (三) 14:33 Artheru 讨论 贡献创建了页面Wikitest （a） 标签：可视化编辑
• 2023年10月11日 (三) 11:59 Artheru 讨论 贡献已将VincentZhou的用户组从（无）更改至管理员
• 2023年10月11日 (三) 10:20 用户账号VincentZhou 讨论 贡献已创建
• 2023年10月8日 (日) 14:46 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面Clumsy-API （创建页面，内容为“= Clumsy = === 等待所有任务结束后重启Clumsy === <blockquote>'''Path：{ip}:8008/stop''' '''Method：''' '''GET''' '''接口描述：无''' '''请求（案例）：'''<nowiki>http://127.0.0.1:8008/stop</nowiki> '''返回（案例）：'''<code>{"success":true,"id":0}</code></blockquote> === 立即重启Clumsy === <blockquote>'''Path：{ip}:8008/reset''' '''Method：''' '''GET''' '''接口描述：无''' token：int，查询任务的标识 ''…”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月8日 (日) 12:40 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面Detour-API （Detour api） 标签：可视化编辑
• 2023年10月8日 (日) 12:39 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面Medulla-API （Medulla api） 标签：可视化编辑
• 2023年10月8日 (日) 12:32 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面API手册 （MD接口更新） 标签：可视化编辑
• 2023年10月8日 (日) 11:49 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:Http-getIOs.png
• 2023年10月8日 (日) 11:49 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:Http-getIOs.png
• 2023年10月8日 (日) 11:37 Artheru 讨论 贡献已将Huangzhaowei的用户组从（无）更改至管理员
• 2023年10月8日 (日) 11:35 用户账号Huangzhaowei 讨论 贡献已创建
• 2023年10月5日 (四) 23:32 Bruce 讨论 贡献创建了页面定位导航 （创建页面，内容为“=== 激光SLAM === {| class="wikitable" |+ !术语 !含义 |- |单线激光雷达（Single-line LiDAR） |这是一种激光雷达传感器，通过发射单束激光束并测量其返回时间来感知环境。单线激光雷达通常以单个旋转激光束的形式工作，提供水平方向上的距离信息，但不提供垂直方向的信息。 |- |多线激光雷达（Multi-line LiDAR） |与单线激光雷达不同，多线激光雷达通过同时发射…”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月5日 (四) 09:16 用户账号Yanqiu.li 讨论 贡献已创建
• 2023年10月4日 (三) 19:42 Bruce 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 车队管控 （创建页面，内容为“1. 概述 2. 路径规划 2.1 管控地图 2.2 寻路算法 3. 交通管制 3.1 死锁检测 3.2 锁点 3.3 包络算法 4. 任务管理 = 1. 概述 = S(imple)实现车队管控的核心功能，包括路线规划、交通管制和任务管理，其余都是围绕这三个的支撑功能。管控功能要用好，仅知道操作是不够的，还要理解其背后的原理。我们用思维导图来描述，以便读者构造出知识树，在使用过…”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月4日 (三) 19:41 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20231004171324309.png