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17:332023年11月24日 (五) 17:33 差异历史 +6,538‎ MDCS-Walkthrough ‎ →‎Windows下的使用方法标签：可视化编辑
17:332023年11月24日 (五) 17:33 差异历史 +20‎ 新文件:Image-medulla-old-ui.png ‎无编辑摘要当前
16:552023年11月24日 (五) 16:55 差异历史 +1,307‎ 新 MDCS-Walkthrough ‎ 创建页面，内容为“== 初识MDCS == 缩略图|466x466像素|MDCS架构图 MDCS（Medulla，Detour，Clumsy，Simple）是一套完整的AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动驾驶算法与控制架构，它由以下4个软件组成： * Medulla：硬件适配软件，提供通信抽象，通过插件对接各类硬件； * Detour：定位软件，包含成熟的SLAM导航、二维码导航、地面纹理导航算法，通过调整参数…” 标签：可视化编辑
16:512023年11月24日 (五) 16:51 差异历史 +17‎ 新文件:MDCS architecture.png ‎无编辑摘要当前
16:502023年11月24日 (五) 16:50 差异历史 +22‎ 首页 ‎ →‎使用手册标签：可视化编辑

17:352023年11月17日 (五) 17:35 差异历史 +410‎ 通用约定 ‎无编辑摘要当前标签：可视化编辑
17:302023年11月17日 (五) 17:30 差异历史 +620‎ 新 FAQ ‎ 创建页面，内容为“调试原理性问题 * Q: Simple下任务后，Clumsy的表现和预期不一致，或者做完任务后Simple还报错了，如何调试？ ** A: Simple首先通过对车进行路径搜索（SegmentPlan.FindRoute）搜索到路径，然后通过Compile调用车体类挂载的Coder生成代码，最后通过车体类继承的actualSendScript进行脚本下发。对于Clumsy而言，下发的脚本会保存于debug目录下。首先检查脚本是否正确，…” 标签：可视化编辑
17:232023年11月17日 (五) 17:23 差异历史 +23‎ 小首页 ‎ →‎开发手册标签：可视化编辑
17:222023年11月17日 (五) 17:22 差异历史 +22‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

18:182023年11月16日 (四) 18:18 差异历史 +77‎ Detour-API ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

17:492023年11月6日 (一) 17:49 差异历史 +489‎ Detour-API ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

18:122023年10月12日 (四) 18:12 差异历史 +214‎ 新通用约定 ‎ 创建页面，内容为“单位 * 单位正常情况下使用毫米，角度坐标系 * 所有识别类算法都应只输出目标物体相对于传感器坐标系的坐标。 * 所有定位类算法都应输出车体在世界坐标系” 标签：可视化编辑
18:052023年10月12日 (四) 18:05 差异历史 +18‎ 小首页 ‎ →‎术语和约定标签：可视化编辑
18:042023年10月12日 (四) 18:04 差异历史 +44‎ 首页 ‎ →‎术语标签：可视化编辑

14:332023年10月11日 (三) 14:33 差异历史 +80‎ 新 Wikitest ‎ a 当前标签：可视化编辑

23:572023年10月5日 (四) 23:57 差异历史 +156‎ 首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
23:512023年10月5日 (四) 23:51 差异历史 +146‎ 小定位导航 ‎ 更新脱轨描述当前标签：可视化编辑

15:482023年10月3日 (二) 15:48 差异历史 +18‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
15:472023年10月3日 (二) 15:47 差异历史 +13‎ 新文件:MDCS-2023.png ‎无编辑摘要当前
01:342023年10月3日 (二) 01:34 差异历史 −96‎ 小使用手册 - 分析定位问题 ‎无编辑摘要当前标签：可视化编辑
01:342023年10月3日 (二) 01:34 差异历史 −296‎ 小使用手册 - 定位导航 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
01:262023年10月3日 (二) 01:26 差异历史 +107‎ 新 MDCS wiki:关于 ‎ 创建页面，内容为“这是上海懒书智能科技有限公司为MDCS系统和其辅助程序设立的Wiki文档和资源站。” 当前
01:242023年10月3日 (二) 01:24 差异历史 −192‎ 小使用手册 - MDCS简介 ‎无编辑摘要当前标签：可视化编辑
01:232023年10月3日 (二) 01:23 差异历史 −32‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
01:232023年10月3日 (二) 01:23 差异历史 +9‎ 新文件:MDCS-2.png ‎无编辑摘要当前
01:222023年10月3日 (二) 01:22 差异历史 +78‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
01:182023年10月3日 (二) 01:18 差异历史 −50‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

09:462023年9月30日 (六) 09:46 差异历史 −301‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
00:312023年9月30日 (六) 00:31 差异历史 +4‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
00:132023年9月30日 (六) 00:13 差异历史 +45‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
00:132023年9月30日 (六) 00:13 差异历史 +14‎ 新文件:Lessokaji.png ‎无编辑摘要当前
00:102023年9月30日 (六) 00:10 差异历史 +86‎ 新 Medulla ‎ 创建页面，内容为“缩略图|Medulla程序Logo Medulla是硬件控制平台。” 当前标签：可视化编辑
00:102023年9月30日 (六) 00:10 差异历史 +12‎ 新文件:MedullaLogo.png ‎无编辑摘要当前

23:542023年9月29日 (五) 23:54 差异历史 +30‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
23:542023年9月29日 (五) 23:54 差异历史 +14‎ 新文件:Logo.png ‎无编辑摘要当前

16:092023年9月22日 (五) 16:09 差异历史 +19‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
16:072023年9月22日 (五) 16:07 差异历史 +333‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

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