Bruce的用户贡献

2023年12月18日 (星期一)

• 16:462023年12月18日 (一) 16:46 差异 历史 +10‎ 新 文件:2312181646.png ‎无编辑摘要 当前
• 16:382023年12月18日 (一) 16:38 差异 历史 +10‎ 新 文件:2312181638.png ‎无编辑摘要 当前
• 16:342023年12月18日 (一) 16:34 差异 历史 +4‎ 新 文件:1702888433921.png ‎无编辑摘要 当前
• 16:282023年12月18日 (一) 16:28 差异 历史 +9‎ 新 文件:A3084267272a61c3028c920be5c7f2c.jpg ‎无编辑摘要 当前
• 16:232023年12月18日 (一) 16:23 差异 历史 +6‎ 新 文件:63e24d26163f760a492da6264c02027.jpg ‎无编辑摘要 当前
• 16:132023年12月18日 (一) 16:13 差异 历史 +7,554‎ 开发手册 - 目标跟踪 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 16:112023年12月18日 (一) 16:11 差异 历史 +2,194‎ 开发手册 - 目标跟踪 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑

2023年11月13日 (星期一)

• 21:312023年11月13日 (一) 21:31 差异 历史 +6,746‎ 新 开发手册 - 目标跟踪 ‎ 创建页面，内容为“ = Slot Following = Slot Following(SF)是穿越多个有腿托盘的自动驾驶算法。 设由多个有腿托盘(一般是料车)顺序摆放的场景，机器人使用导航雷达识别推盘腿对，计算 中心点作为跟踪目标，逐一穿过托盘，在穿越给定数量腿对后停下。 算法的核心思路是，将腿对中心点作为跟踪目标，使用轨迹跟踪算法跟踪目标，当余下里程 小于设定阈值时识别下一个腿…” 标签：可视化编辑
• 21:312023年11月13日 (一) 21:31 差异 历史 +20‎ 新 文件:SF运控视觉反馈.png ‎无编辑摘要 当前
• 21:292023年11月13日 (一) 21:29 差异 历史 +4,899‎ 新 开发手册 - 轨迹跟踪 ‎ 创建页面，内容为“ = 轨迹跟踪 = 无框|1015x1015像素 '''图 1-1 轨迹跟踪模型''' Clumsy 根据 Simple 下发的路线行驶，路线由若干路径组成。我们将其简化为如上图的一段路径，设 Clumsy 从 A 走到 B，此时机器人不在路径上。 轨迹跟踪步骤如下： # 以机器人起点初始化。（注意机器人可能不在路径起点上）。 # 以终点构成路径，并加入起点和终点的…” 当前 标签：可视化编辑
• 21:282023年11月13日 (一) 21:28 差异 历史 +18‎ 新 文件:轨迹跟踪模型.png ‎无编辑摘要 当前
• 21:262023年11月13日 (一) 21:26 差异 历史 +85‎ 首页 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑

2023年10月5日 (星期四)

• 23:322023年10月5日 (四) 23:32 差异 历史 +4,065‎ 新 定位导航 ‎ 创建页面，内容为“=== 激光SLAM === {| class="wikitable" |+ !术语 !含义 |- |单线激光雷达（Single-line LiDAR） |这是一种激光雷达传感器，通过发射单束激光束并测量其返回时间来感知环境。单线激光雷达通常以单个旋转激光束的形式工作，提供水平方向上的距离信息，但不提供垂直方向的信息。 |- |多线激光雷达（Multi-line LiDAR） |与单线激光雷达不同，多线激光雷达通过同时发射…” 标签：可视化编辑
• 23:092023年10月5日 (四) 23:09 差异 历史 +31‎ 首页 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑

2023年10月4日 (星期三)

• 19:422023年10月4日 (三) 19:42 差异 历史 +13,402‎ 新 使用手册 - 车队管控 ‎ 创建页面，内容为“1. 概述 2. 路径规划 2.1 管控地图 2.2 寻路算法 3. 交通管制 3.1 死锁检测 3.2 锁点 3.3 包络算法 4. 任务管理 = 1. 概述 = S(imple)实现车队管控的核心功能，包括路线规划、交通管制和任务管理，其余都是围绕这三个的支撑功能。管控功能要用好，仅知道操作是不够的，还要理解其背后的原理。我们用思维导图来描述，以便读者构造出知识树，在使用过…” 当前 标签：可视化编辑
• 19:412023年10月4日 (三) 19:41 差异 历史 +1‎ 新 文件:Image-20231004171324309.png ‎无编辑摘要 当前
• 19:412023年10月4日 (三) 19:41 差异 历史 +1‎ 新 文件:Image-20231004164610003.png ‎无编辑摘要 当前
• 19:402023年10月4日 (三) 19:40 差异 历史 +1‎ 新 文件:31bb86a1-ed33-5bf5-a6f7-9936c3a3affe 0.png ‎无编辑摘要 当前
• 19:392023年10月4日 (三) 19:39 差异 历史 +1‎ 新 文件:1.png ‎无编辑摘要 当前
• 19:332023年10月4日 (三) 19:33 差异 历史 +1‎ 新 文件:Image-20231004154942855.png ‎无编辑摘要 当前
• 19:332023年10月4日 (三) 19:33 差异 历史 +1‎ 新 文件:Image-20231004154229920.png ‎无编辑摘要 当前
• 19:322023年10月4日 (三) 19:32 差异 历史 +1‎ 新 文件:Image-20231004154119437.png ‎无编辑摘要 当前
• 19:312023年10月4日 (三) 19:31 差异 历史 +1‎ 新 文件:Image-20231004152307276.png ‎无编辑摘要 当前
• 19:312023年10月4日 (三) 19:31 差异 历史 +1‎ 新 文件:Image-20231004151257039.png ‎无编辑摘要 当前
• 19:302023年10月4日 (三) 19:30 差异 历史 +1‎ 新 文件:Image.png ‎无编辑摘要 当前
• 19:272023年10月4日 (三) 19:27 差异 历史 +33‎ 首页 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑

2023年10月3日 (星期二)

• 00:122023年10月3日 (二) 00:12 差异 历史 +591‎ 使用手册 - MDCS简介 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 00:062023年10月3日 (二) 00:06 差异 历史 +10,298‎ 新 使用手册 - MDCS简介 ‎ 创建页面，内容为“1. MDCS是什么？ 1.1 以物流车队比喻现代机器人架构 1.2 MDCS实现了T3架构 2. 车队管控（S） 3. 自动驾驶（C） 4. 底盘控制（M） 5. 定位导航（D） = 1. MDCS是什么？ = MDCS是移动机器人的全栈实现，应用于工厂生产物流机器人控制，由刘诗聪博士团队开发维护。在介绍MDCS之前，我们用物流车队来比喻工厂物流机器人，以便读者对该领域有个感官认知，然…” 标签：可视化编辑
• 00:052023年10月3日 (二) 00:05 差异 历史 +31‎ 首页 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑

2023年9月30日 (星期六)

• 00:282023年9月30日 (六) 00:28 差异 历史 +6‎ 使用手册 - 分析定位问题 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 00:272023年9月30日 (六) 00:27 差异 历史 +16,135‎ 新 使用手册 - 分析定位问题 ‎ 创建页面，内容为“1. Detour用户界面2. 单线激光SLAM2.1 关键帧2.2 单线激光SLAM的计算过程 = 1. Detour用户界面 = Detour是MDCS的D，负责定位导航。Detour支持单线/多线激光、地纹等定位导航方法。 1014x1014像素 '''图 1-1 D的用户界面''' D启动后显示“概览”标签界面，该标签窗口的主要元素如下： * 版本。软件版本及编译日期。 * 地图文件。当前使…” 标签：可视化编辑
• 00:252023年9月30日 (六) 00:25 差异 历史 +7‎ 新 文件:Image-20230929223932613.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:242023年9月30日 (六) 00:24 差异 历史 +7‎ 新 文件:Image-20230929222105479.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:172023年9月30日 (六) 00:17 差异 历史 +7‎ 新 文件:Image-20230929221917649.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:162023年9月30日 (六) 00:16 差异 历史 +7‎ 新 文件:Image-20230929221659452.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:162023年9月30日 (六) 00:16 差异 历史 +7‎ 新 文件:Image-20230929215954523.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:152023年9月30日 (六) 00:15 差异 历史 +7‎ 新 文件:Image-20230929213431930.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:152023年9月30日 (六) 00:15 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929212219422.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:142023年9月30日 (六) 00:14 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929211745650.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:142023年9月30日 (六) 00:14 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929210011073.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:132023年9月30日 (六) 00:13 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929203540410.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:122023年9月30日 (六) 00:12 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929203140344.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:122023年9月30日 (六) 00:12 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929202213059.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:112023年9月30日 (六) 00:11 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929201138812.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:102023年9月30日 (六) 00:10 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929193655210.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:092023年9月30日 (六) 00:09 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929190830125.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:092023年9月30日 (六) 00:09 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929190622275.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:082023年9月30日 (六) 00:08 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929190056825.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:072023年9月30日 (六) 00:07 差异 历史 +6‎ 新 文件:Image-20230929171604962.png ‎无编辑摘要 当前
• 00:052023年9月30日 (六) 00:05 差异 历史 +240‎ 使用手册 - 定位导航 ‎无编辑摘要 标签：可视化编辑