所有公开日志
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所有MDCS wiki公开日志的联合展示。您可以通过选择日志类型、输入用户名(区分大小写)或相关页面(区分大小写)筛选日志条目。
- 2023年12月22日 (五) 09:19 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:2c247231da7eee82f61394abfcdabd9.png
- 2023年12月22日 (五) 09:19 Yuhang 讨论 贡献上传文件:2c247231da7eee82f61394abfcdabd9.png
- 2023年12月21日 (四) 10:10 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 寻路启发器功能 (创建页面,内容为“== 1.寻路启发器作用 == 在实际现场业务中,我们往往需要对”哪种车可以走哪条路“进行限定,或者自定义寻路的规则,此时就需要用到寻路启发器。 == 2.如何定义一个启发器 == 可以参考以下代码<syntaxhighlight lang="c#" line="1"> public class BYDBcHeuristics : HeuristicsContainer { [HeuristicDef] public bool BYDCarShouldGo(SegmentPlan.SearchStat stat) { if (plan.usingCar.fields.Co…”) 标签:可视化编辑
- 2023年12月21日 (四) 00:05 Artheru 讨论 贡献创建了页面调度内核运行原理 (创建页面,内容为“SimpleCore使用原则上静态的任务和路线进行机器人车队管理。 === 任务逻辑 === 缩略图|下发任务流程图 下发任务时,首先进行寻路,如通过FindRoute生成一个SegmentPlan,或者手动构造一个SegmentPlan。然后调用Compile方法得到CarProgram。Compile方法默认会做交管规划,若在参数中给了forecast:false,接下来可以Append多个SegmentPlan来继…”) 标签:可视化编辑
- 2023年12月21日 (四) 00:05 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Snipaste 2023-12-21 00-04-09.jpg
- 2023年12月21日 (四) 00:05 Artheru 讨论 贡献上传文件:Snipaste 2023-12-21 00-04-09.jpg
- 2023年12月18日 (一) 17:11 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181711.png
- 2023年12月18日 (一) 17:11 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181711.png
- 2023年12月18日 (一) 17:05 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181705.png
- 2023年12月18日 (一) 17:05 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181705.png
- 2023年12月18日 (一) 17:02 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181702.png
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- 2023年12月18日 (一) 16:46 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181646.png
- 2023年12月18日 (一) 16:46 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181646.png
- 2023年12月18日 (一) 16:38 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181638.png
- 2023年12月18日 (一) 16:38 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181638.png
- 2023年12月18日 (一) 16:34 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1702888433921.png
- 2023年12月18日 (一) 16:34 Bruce 讨论 贡献上传文件:1702888433921.png
- 2023年12月18日 (一) 16:28 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:A3084267272a61c3028c920be5c7f2c.jpg
- 2023年12月18日 (一) 16:28 Bruce 讨论 贡献上传文件:A3084267272a61c3028c920be5c7f2c.jpg
- 2023年12月18日 (一) 16:23 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:63e24d26163f760a492da6264c02027.jpg
- 2023年12月18日 (一) 16:23 Bruce 讨论 贡献上传文件:63e24d26163f760a492da6264c02027.jpg
- 2023年12月15日 (五) 14:17 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - MDCS适配流程说明 (创建页面,内容为“== 配置流程 == 文件:Qwe1.png 缩略图 文件:车体配置流程 00.png ==== MedullaAdapter车体适配-目录 ==== • {ModelName}Cart.cs • 定义车体信号(AsUpperIO、AsLowerIO、IOObjectMonitor),重载Init • 若干Routine.cs • 通常包括MotorRoutine、IORoutine、BatteryRoutine等 • 通信协议文件(PLC、ModBus、CAN等) • {ModelName}Remote.cs • 遥控器,用于测…”)
- 2023年12月15日 (五) 14:14 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qwe119.png
- 2023年12月15日 (五) 14:14 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qwe119.png
- 2023年12月15日 (五) 14:13 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS部署方法介绍-PPT 03.png
- 2023年12月15日 (五) 14:13 Cola ding 讨论 贡献上传文件:MDCS部署方法介绍-PPT 03.png
- 2023年12月15日 (五) 14:10 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:车体配置流程 00.png
- 2023年12月15日 (五) 14:10 Cola ding 讨论 贡献上传文件:车体配置流程 00.png
- 2023年12月15日 (五) 14:08 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qwe1.png
- 2023年12月15日 (五) 14:08 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qwe1.png
- 2023年12月15日 (五) 14:04 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - MDCS适配详细说明 (创建页面,内容为“==== 一、介绍 ==== MDCS(Medulla,Detour,Clumsy ,Simple )是一套完整的 AGV(Automated Guided Vehicle)小车自动驾驶模型与控制架构,它由以下 4 个软件组成: Medulla:硬件适配软件,针对不同的硬件进行通讯以及驱动适配; Detour:AGV 导航定位软件,可以进行 SLAM、二维码或 UWB 定位等; Clumsy:自动驾驶软件,定义了 AGV 的基本动作单元,例如转向/差动驱…”)
- 2023年12月15日 (五) 14:04 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:QW21.png
- 2023年12月15日 (五) 14:04 Cola ding 讨论 贡献上传文件:QW21.png
- 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:QW20.png
- 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献上传文件:QW20.png
- 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:QW19.png
- 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献上传文件:QW19.png
- 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw18.png
- 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw18.png
- 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw17.png
- 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw17.png
- 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw16.png
- 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw16.png
- 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw15.png
- 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw15.png
- 2023年12月15日 (五) 13:59 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw14.png
- 2023年12月15日 (五) 13:59 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw14.png
- 2023年12月15日 (五) 13:58 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw13.png
- 2023年12月15日 (五) 13:58 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw13.png