所有公开日志

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• 2024年5月21日 (二) 15:24 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521113910923.png
• 2024年5月21日 (二) 15:20 Bruce 讨论 贡献创建了页面Detour简介 （创建页面，内容为“ = 1. 什么是Detour = Detour是AMR（移动机器人）的定位系统，它集成了激光SLAM、地纹SLAM、天花板SLAM、二维码定位等多种定位技术。通过这些技术，Detour能够实现高精度、实时的定位和导航功能，适用于各种复杂环境。 无框|635x635像素 '''图 1-1 Detour的用户界面''' = 2. Detour特性简介 = == 2.1 激光SLAM == 激光SLAM是Detour的核心特性之…”） 标签：可视化编辑
• 2024年5月21日 (二) 15:20 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521102756364.png
• 2024年5月21日 (二) 15:20 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521102756364.png
• 2024年5月21日 (二) 15:19 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521101957669.png
• 2024年5月21日 (二) 15:19 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521101957669.png
• 2024年5月21日 (二) 15:18 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521101334236.png
• 2024年5月21日 (二) 15:18 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521101334236.png
• 2024年5月21日 (二) 15:17 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521100800451.png
• 2024年5月21日 (二) 15:17 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521100800451.png
• 2024年5月21日 (二) 15:16 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Detour用户界面.png
• 2024年5月21日 (二) 15:16 Bruce 讨论 贡献上传文件:Detour用户界面.png
• 2024年5月15日 (三) 16:39 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Imageconf edit cart.png
• 2024年5月15日 (三) 16:39 Artheru 讨论 贡献上传文件:Imageconf edit cart.png
• 2024年5月15日 (三) 16:36 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Imagehint odometrypanel.png
• 2024年5月15日 (三) 16:36 Artheru 讨论 贡献上传文件:Imagehint odometrypanel.png
• 2024年5月15日 (三) 16:27 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS建图和路线绘制.pdf
• 2024年5月15日 (三) 16:27 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS建图和路线绘制.pdf
• 2024年5月15日 (三) 16:09 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Image medulla frontlidar view.png
• 2024年5月15日 (三) 16:09 Artheru 讨论 贡献上传文件:Image medulla frontlidar view.png
• 2024年5月15日 (三) 15:06 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Dl-select-2d.png
• 2024年5月15日 (三) 15:06 Artheru 讨论 贡献上传文件:Dl-select-2d.png
• 2024年4月25日 (四) 13:25 用户账号Tom 讨论 贡献已创建
• 2024年4月23日 (二) 23:39 Artheru 讨论 贡献创建了页面DPS调度算法详解 （创建页面，内容为“--AI gen introduction-- 实际上AGV调度系统问题已经被研究的很多了，这个问题的正式名字叫 Flowshop scheduling:https://en.wikipedia.org/wiki/Flow-shop_scheduling 为了解决以上调度问题，我们使用以下思路： # 定义交管问题为资源的获取和释放。一个场景中具有多个路点。一台车可以拿着一个或多个路点的占用权。当一台车只拿着一个路点的占用权时，它只能呆在原地…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月18日 (四) 14:08 Artheru 讨论 贡献创建了页面开发手册 - SimpleComposer界面开发 - CAD工具 （创建页面，内容为“SimpleComposer支持自定义CAD工具。开发者可以设计CAD工具来自动写入标签、调整站点姿态等，从而方便现场人员使用系统。开发者只需要在插件里声明一个公共类，继承CADTool，并增加CADToolDescriptor即可在界面中添加该工具。添加的CAD工具位置如下图所示： 无|缩略图|CADTool放置位置 相关的接口如下：<syntaxhighlight lang="c#" line="1"> pub…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月18日 (四) 13:52 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Cad tool place.png
• 2024年4月18日 (四) 13:52 Artheru 讨论 贡献上传文件:Cad tool place.png
• 2024年4月11日 (四) 12:43 Artheru 讨论 贡献已将James的用户组从（无）更改至管理员
• 2024年4月9日 (二) 15:16 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 劫持用法 （创建页面，内容为“=== 1.功能介绍： === 使小车在运行途中改变原先的路线，通过指定劫持的起点和终点，在小车到达劫持起点时，改变路线最终前往劫持终点。 如下图所示，车辆原本路线是前往右侧的点，此时通过劫持，指定劫持起点为分叉路口的点，终点为右上方的点，则小车路线变为前往右上方点 居中|无框|600x600像素 文件:Fb8c…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月9日 (二) 15:08 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:Fb8cb265f1fe7388e8b719015dbf20a.png
• 2024年4月9日 (二) 15:08 Yuhang 讨论 贡献上传文件:Fb8cb265f1fe7388e8b719015dbf20a.png
• 2024年4月9日 (二) 15:06 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:48ad20c77e4f1b66f6da4817f2e642f.png
• 2024年4月9日 (二) 15:06 Yuhang 讨论 贡献上传文件:48ad20c77e4f1b66f6da4817f2e642f.png
• 2024年4月2日 (二) 15:37 Artheru 讨论 贡献创建了页面下载并部署Detour （创建页面，内容为“=== Windows下开始使用定位模块，使用2d激光SLAM === # 跳转至dl.lessokaji.com网站”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月2日 (二) 14:02 Yuhang 讨论 贡献创建了页面如何查看工控机性能以及功耗墙 （创建页面，内容为“=== 1.如何查看工控机硬件 === 右键任务栏，点击任务管理器，首先选择cpu，可以看到，此工控机使用的是12代i3处理器，型号为i3-1215U，可以在intel官网查询到此款cpu的具体性能参数。 居中|无框|400x400像素 在官网给出的参数中，我们可以看出，此cpu最大睿频为4.4GHz，最高可以支持到ddr5 4800频率的内存（具体也受主板限…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月2日 (二) 14:00 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:D0e773fdd10eeb535efeabb128d9bbe.png
• 2024年4月2日 (二) 14:00 Yuhang 讨论 贡献上传文件:D0e773fdd10eeb535efeabb128d9bbe.png
• 2024年4月2日 (二) 13:51 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:36711e2101dbc06a26b9a2d461695f3.png
• 2024年4月2日 (二) 13:51 Yuhang 讨论 贡献上传文件:36711e2101dbc06a26b9a2d461695f3.png
• 2024年4月2日 (二) 13:48 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:37ca728c0a6be79cf81ab08a5487576.png
• 2024年4月2日 (二) 13:48 Yuhang 讨论 贡献上传文件:37ca728c0a6be79cf81ab08a5487576.png
• 2024年4月2日 (二) 13:45 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:D6ddbc79c7a530890355079c45f8709.png
• 2024年4月2日 (二) 13:45 Yuhang 讨论 贡献上传文件:D6ddbc79c7a530890355079c45f8709.png
• 2023年12月30日 (六) 21:23 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Weixin Image 20231230212150.jpg
• 2023年12月30日 (六) 21:23 Artheru 讨论 贡献上传文件:Weixin Image 20231230212150.jpg
• 2023年12月22日 (五) 09:30 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:755a68e08f05a3e843db325873a5d2c.png
• 2023年12月22日 (五) 09:30 Yuhang 讨论 贡献上传文件:755a68e08f05a3e843db325873a5d2c.png
• 2023年12月22日 (五) 09:25 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 更多交管细节用法 （创建页面，内容为“== 1.必空点 == === 1.1 必空点概念 === 在Simple中，可以通过站点上mustFree的字段添加必空点，在id为1的必空点上添加mustFree:[2,3]代表当1号点被锁时，2、3号点不能被锁。 注意必空点为单向的概念，即1号点被锁，2、3不能被锁，但2、3被锁不影响1号点的上锁情况。 === 1.2 如何配置必空点 === # 可以通过在站点上添加mustFree字段来添加必空点。 # 可以通过点…”） 标签：可视化编辑
• 2023年12月22日 (五) 09:23 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:982cbb082b59f743ed46acfef0eb665.png
• 2023年12月22日 (五) 09:23 Yuhang 讨论 贡献上传文件:982cbb082b59f743ed46acfef0eb665.png