所有公开日志

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• 2024年5月21日 (二) 16:16 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240507152830338.png
• 2024年5月21日 (二) 16:14 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240507150200687.png
• 2024年5月21日 (二) 16:14 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240507150200687.png
• 2024年5月21日 (二) 16:04 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521150404636.png
• 2024年5月21日 (二) 16:04 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521150404636.png
• 2024年5月21日 (二) 16:02 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521144346393.png
• 2024年5月21日 (二) 16:02 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521144346393.png
• 2024年5月21日 (二) 15:37 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2114D627-27C0-42EC-8C9D-757BE0BDFD15.png
• 2024年5月21日 (二) 15:37 Bruce 讨论 贡献上传文件:2114D627-27C0-42EC-8C9D-757BE0BDFD15.png
• 2024年5月21日 (二) 15:32 Bruce 讨论 贡献创建了页面安装Detour （创建页面，内容为“ = 1. 下载Detour及依赖包 = 浏览器打开：<nowiki>https://dl.lessokaji.com</nowiki> 。这是MDCS下载站，可下载MDCS（AMR控制全栈软件）发布版。 无框|651x651像素 '''图 1-1 MDCS下载页面''' 下载页面由两部分构成： * 软件包清单。 * 下载按钮（Zip）。 点击软件包名称，展开分类列表，勾选后点击下载按钮，选中软件被打包到一个zip文件…”） 标签：可视化编辑
• 2024年5月21日 (二) 15:26 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521140212910.png
• 2024年5月21日 (二) 15:26 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521140212910.png
• 2024年5月21日 (二) 15:25 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521135107986.png
• 2024年5月21日 (二) 15:25 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521135107986.png
• 2024年5月21日 (二) 15:24 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521114105532.png
• 2024年5月21日 (二) 15:24 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521114105532.png
• 2024年5月21日 (二) 15:24 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521113910923.png
• 2024年5月21日 (二) 15:24 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521113910923.png
• 2024年5月21日 (二) 15:20 Bruce 讨论 贡献创建了页面Detour简介 （创建页面，内容为“ = 1. 什么是Detour = Detour是AMR（移动机器人）的定位系统，它集成了激光SLAM、地纹SLAM、天花板SLAM、二维码定位等多种定位技术。通过这些技术，Detour能够实现高精度、实时的定位和导航功能，适用于各种复杂环境。 无框|635x635像素 '''图 1-1 Detour的用户界面''' = 2. Detour特性简介 = == 2.1 激光SLAM == 激光SLAM是Detour的核心特性之…”） 标签：可视化编辑
• 2024年5月21日 (二) 15:20 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521102756364.png
• 2024年5月21日 (二) 15:20 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521102756364.png
• 2024年5月21日 (二) 15:19 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521101957669.png
• 2024年5月21日 (二) 15:19 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521101957669.png
• 2024年5月21日 (二) 15:18 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521101334236.png
• 2024年5月21日 (二) 15:18 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521101334236.png
• 2024年5月21日 (二) 15:17 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521100800451.png
• 2024年5月21日 (二) 15:17 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521100800451.png
• 2024年5月21日 (二) 15:16 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Detour用户界面.png
• 2024年5月21日 (二) 15:16 Bruce 讨论 贡献上传文件:Detour用户界面.png
• 2023年12月18日 (一) 17:11 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181711.png
• 2023年12月18日 (一) 17:11 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181711.png
• 2023年12月18日 (一) 17:05 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181705.png
• 2023年12月18日 (一) 17:05 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181705.png
• 2023年12月18日 (一) 17:02 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181702.png
• 2023年12月18日 (一) 17:02 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181702.png
• 2023年12月18日 (一) 16:46 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181646.png
• 2023年12月18日 (一) 16:46 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181646.png
• 2023年12月18日 (一) 16:38 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181638.png
• 2023年12月18日 (一) 16:38 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181638.png
• 2023年12月18日 (一) 16:34 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1702888433921.png
• 2023年12月18日 (一) 16:34 Bruce 讨论 贡献上传文件:1702888433921.png
• 2023年12月18日 (一) 16:28 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:A3084267272a61c3028c920be5c7f2c.jpg
• 2023年12月18日 (一) 16:28 Bruce 讨论 贡献上传文件:A3084267272a61c3028c920be5c7f2c.jpg
• 2023年12月18日 (一) 16:23 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:63e24d26163f760a492da6264c02027.jpg
• 2023年12月18日 (一) 16:23 Bruce 讨论 贡献上传文件:63e24d26163f760a492da6264c02027.jpg
• 2023年11月13日 (一) 21:31 Bruce 讨论 贡献创建了页面开发手册 - 目标跟踪 （创建页面，内容为“ = Slot Following = Slot Following(SF)是穿越多个有腿托盘的自动驾驶算法。 设由多个有腿托盘(一般是料车)顺序摆放的场景，机器人使用导航雷达识别推盘腿对，计算 中心点作为跟踪目标，逐一穿过托盘，在穿越给定数量腿对后停下。 算法的核心思路是，将腿对中心点作为跟踪目标，使用轨迹跟踪算法跟踪目标，当余下里程 小于设定阈值时识别下一个腿…”） 标签：可视化编辑
• 2023年11月13日 (一) 21:31 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:SF运控视觉反馈.png
• 2023年11月13日 (一) 21:31 Bruce 讨论 贡献上传文件:SF运控视觉反馈.png
• 2023年11月13日 (一) 21:29 Bruce 讨论 贡献创建了页面开发手册 - 轨迹跟踪 （创建页面，内容为“ = 轨迹跟踪 = 无框|1015x1015像素 '''图 1-1 轨迹跟踪模型''' Clumsy 根据 Simple 下发的路线行驶，路线由若干路径组成。我们将其简化为如上图的一段路径，设 Clumsy 从 A 走到 B，此时机器人不在路径上。 轨迹跟踪步骤如下： # 以机器人起点初始化。（注意机器人可能不在路径起点上）。 # 以终点构成路径，并加入起点和终点的…”） 标签：可视化编辑
• 2023年11月13日 (一) 21:28 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:轨迹跟踪模型.png