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15:502024年6月6日 (四) 15:50 差异历史 +21‎ 首页 ‎ →‎快速开始标签：可视化编辑
15:372024年6月6日 (四) 15:37 差异历史 +95‎ 首页 ‎ →‎快速开始标签：可视化编辑
15:332024年6月6日 (四) 15:33 差异历史 +39‎ 首页 ‎ →‎快速开始标签：可视化编辑
15:242024年6月6日 (四) 15:24 差异历史 +65‎ 首页 ‎ →‎快速开始标签：可视化编辑
15:182024年6月6日 (四) 15:18 差异历史 +2,607‎ 新 MDCS概述 ‎ 创建页面，内容为“ '''<big>MDCS</big>'''是''<big>移动机器人开发平台软件</big>''，软件架构如图1-1所示。无框|660x660像素 '''图 1-1 MDCS架构''' MDCS由四个子系统构成： * '''S(imple)'''是AMR舰队管控程序。实现AMR管理与监控、管控地图编辑、路线规划、任务编译、交通管制等管控内核特性。通过插件机制支持二次开发，以满足项目定制需求。 * '''C(lumsy)'''是AMR…” 标签：可视化编辑
15:172024年6月6日 (四) 15:17 差异历史 +65‎ 首页 ‎ →‎快速开始标签：可视化编辑
15:062024年6月6日 (四) 15:06 差异历史 −502‎ 首页 ‎ 撤销Bruce（讨论）的版本623 标签：撤销
14:532024年6月6日 (四) 14:53 差异历史 +502‎ 首页 ‎无编辑摘要标签：已被回退可视化编辑
14:512024年6月6日 (四) 14:51 差异历史 +10‎ 新文件:MDCS架构.png ‎无编辑摘要当前

16:482024年5月21日 (二) 16:48 差异历史 +147‎ 安装Detour ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
16:302024年5月21日 (二) 16:30 差异历史 +4,163‎ 新标定双激光雷达外参 ‎ 创建页面，内容为“ = 一、前言 = == 1.1 目的 == 双激光雷达标定的目的在于确保两台激光雷达在AGV/AMR上的集成能够协同工作，提供一致和准确的环境感知数据。具体来说，标定目的是： # '''坐标系统对齐'''：确保两台激光雷达的坐标系统对齐，使得它们能够提供一致的空间参照，便于后续的数据处理和环境理解。 # '''数据融合'''：通过标定，实现两台雷达数据的有效融…” 标签：可视化编辑
16:292024年5月21日 (二) 16:29 差异历史 +24‎ 新文件:相对另一雷达配平.png ‎无编辑摘要当前
16:282024年5月21日 (二) 16:28 差异历史 +24‎ 新文件:修改激光雷达外参.png ‎无编辑摘要当前
16:272024年5月21日 (二) 16:27 差异历史 +21‎ 新文件:双激光雷达标定.png ‎无编辑摘要当前
16:262024年5月21日 (二) 16:26 差异历史 +191‎ 标定激光雷达外参 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
16:242024年5月21日 (二) 16:24 差异历史 +18‎ 新文件:查看实时位姿.png ‎无编辑摘要当前
16:232024年5月21日 (二) 16:23 差异历史 +12‎ 新文件:输入坐标.png ‎无编辑摘要当前
16:212024年5月21日 (二) 16:21 差异历史 +15‎ 新文件:DeleteLarserMap.png ‎无编辑摘要当前
16:192024年5月21日 (二) 16:19 差异历史 +12,241‎ 新标定激光雷达外参 ‎ 创建页面，内容为“ = 一、前言 = == 1.1 目的 == 在 AMR/AGV 的设计和应用中，激光雷达作为核心传感器之一，承担着环境感知和导航定位的关键角色。激光雷达的精确度直接影响到机器人的导航性能和路径规划的准确性。因此，对激光雷达进行精确的标定是实现高效、安全机器人操作的前提。本文档以差速底盘(KIVA）为例，介绍一种针对单线激光雷达的标定方法。标定的…” 标签：可视化编辑
16:182024年5月21日 (二) 16:18 差异历史 +15‎ 新文件:右手坐标系.jpg ‎无编辑摘要当前
16:172024年5月21日 (二) 16:17 差异历史 +25‎ 新文件:KIVA-LiDAR标定示意图.png ‎无编辑摘要当前
16:162024年5月21日 (二) 16:16 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240507152830338.png ‎无编辑摘要当前
16:142024年5月21日 (二) 16:14 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240507150200687.png ‎无编辑摘要当前
16:052024年5月21日 (二) 16:05 差异历史 +745‎ 安装Detour ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
16:042024年5月21日 (二) 16:04 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240521150404636.png ‎无编辑摘要当前
16:022024年5月21日 (二) 16:02 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240521144346393.png ‎无编辑摘要当前
15:372024年5月21日 (二) 15:37 差异历史 +36‎ 新文件:2114D627-27C0-42EC-8C9D-757BE0BDFD15.png ‎无编辑摘要当前
15:322024年5月21日 (二) 15:32 差异历史 +3,816‎ 新安装Detour ‎ 创建页面，内容为“ = 1. 下载Detour及依赖包 = 浏览器打开：<nowiki>https://dl.lessokaji.com</nowiki> 。这是MDCS下载站，可下载MDCS（AMR控制全栈软件）发布版。无框|651x651像素 '''图 1-1 MDCS下载页面''' 下载页面由两部分构成： * 软件包清单。 * 下载按钮（Zip）。点击软件包名称，展开分类列表，勾选后点击下载按钮，选中软件被打包到一个zip文件…” 标签：可视化编辑
15:262024年5月21日 (二) 15:26 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240521140212910.png ‎无编辑摘要当前
15:252024年5月21日 (二) 15:25 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240521135107986.png ‎无编辑摘要当前
15:242024年5月21日 (二) 15:24 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240521114105532.png ‎无编辑摘要当前
15:242024年5月21日 (二) 15:24 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240521113910923.png ‎无编辑摘要当前
15:202024年5月21日 (二) 15:20 差异历史 +1,938‎ 新 Detour简介 ‎ 创建页面，内容为“ = 1. 什么是Detour = Detour是AMR（移动机器人）的定位系统，它集成了激光SLAM、地纹SLAM、天花板SLAM、二维码定位等多种定位技术。通过这些技术，Detour能够实现高精度、实时的定位和导航功能，适用于各种复杂环境。无框|635x635像素 '''图 1-1 Detour的用户界面''' = 2. Detour特性简介 = == 2.1 激光SLAM == 激光SLAM是Detour的核心特性之…” 当前标签：可视化编辑
15:202024年5月21日 (二) 15:20 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240521102756364.png ‎无编辑摘要当前
15:192024年5月21日 (二) 15:19 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240521101957669.png ‎无编辑摘要当前
15:182024年5月21日 (二) 15:18 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240521101334236.png ‎无编辑摘要当前
15:172024年5月21日 (二) 15:17 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240521100800451.png ‎无编辑摘要当前
15:162024年5月21日 (二) 15:16 差异历史 +18‎ 新文件:Detour用户界面.png ‎无编辑摘要当前
15:142024年5月21日 (二) 15:14 差异历史 +89‎ 首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

08:342024年3月25日 (一) 08:34 差异历史 +16‎ MDCS参数表:Detour ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

13:522024年3月12日 (二) 13:52 差异历史 +38‎ Detour-API ‎ →‎设置激光雷达的无效范围，在一系列点构成的闭包范围内的激光点将被忽略，这些点的坐标为车体坐标系下的值标签：可视化编辑

13:472024年2月27日 (二) 13:47 差异历史 +509‎ Detour-API ‎ 增加PNG地图接口标签：可视化编辑

17:172023年12月18日 (一) 17:17 差异历史 +3,752‎ 开发手册 - 目标跟踪 ‎ 更新SF 当前标签：可视化编辑
17:112023年12月18日 (一) 17:11 差异历史 +10‎ 新文件:2312181711.png ‎无编辑摘要当前
17:052023年12月18日 (一) 17:05 差异历史 +10‎ 新文件:2312181705.png ‎无编辑摘要当前
17:022023年12月18日 (一) 17:02 差异历史 +10‎ 新文件:2312181702.png ‎无编辑摘要当前

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