所有公开日志

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• 2024年6月11日 (二) 12:37 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611123123399.png
• 2024年6月11日 (二) 12:27 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611122507804-8079908.png
• 2024年6月11日 (二) 12:27 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611122507804-8079908.png
• 2024年6月11日 (二) 11:40 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611104936877-8074179.png
• 2024年6月11日 (二) 11:40 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611104936877-8074179.png
• 2024年6月11日 (二) 11:39 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611105433306-8074474.png
• 2024年6月11日 (二) 11:39 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611105433306-8074474.png
• 2024年6月11日 (二) 11:38 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611105143316-8074306.png
• 2024年6月11日 (二) 11:38 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611105143316-8074306.png
• 2024年6月11日 (二) 11:37 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611103919322.png
• 2024年6月11日 (二) 11:37 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611103919322.png
• 2024年6月11日 (二) 11:35 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611102403514.png
• 2024年6月11日 (二) 11:35 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611102403514.png
• 2024年6月11日 (二) 11:34 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611101655915-8072217.png
• 2024年6月11日 (二) 11:34 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611101655915-8072217.png
• 2024年6月11日 (二) 11:33 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611101435344-8072077.png
• 2024年6月11日 (二) 11:33 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611101435344-8072077.png
• 2024年6月6日 (四) 16:50 Bruce 讨论 贡献创建了页面激光SLAM的能力边界 （创建页面，内容为“ = 1. 概述 = 在当今的机器人技术领域， SLAM（Simutaneous Localization and Mapping / 同时定位与地图构建）算法是一项至关重要的技术。这一技术让机器人能够在未知环境中自主导航，同时构建周围环境的精确地图。20世纪90年代至 21世纪初， SLAM 算法的数学证明和理论缺陷一直是研究的热点。自2010年后， SLAM 算法的数学基础得到了加强，理论上的强收敛…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月6日 (四) 16:48 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240606161240097.png
• 2024年6月6日 (四) 16:48 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240606161240097.png
• 2024年6月6日 (四) 16:47 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240606160907424.png
• 2024年6月6日 (四) 16:47 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240606160907424.png
• 2024年6月6日 (四) 16:46 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240606160751957.png
• 2024年6月6日 (四) 16:46 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240606160751957.png
• 2024年6月6日 (四) 16:45 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240606160514724.png
• 2024年6月6日 (四) 16:45 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240606160514724.png
• 2024年6月6日 (四) 16:44 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240606160243844.png
• 2024年6月6日 (四) 16:44 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240606160243844.png
• 2024年6月6日 (四) 15:18 Bruce 讨论 贡献创建了页面MDCS概述 （创建页面，内容为“ '''<big>MDCS</big>'''是''<big>移动机器人开发平台软件</big>''，软件架构如图1-1所示。 无框|660x660像素 '''图 1-1 MDCS架构''' MDCS由四个子系统构成： * '''S(imple)'''是AMR舰队管控程序。实现AMR管理与监控、管控地图编辑、路线规划、任务编译、交通管制等管控内核特性。通过插件机制支持二次开发，以满足项目定制需求。 * '''C(lumsy)'''是AMR…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月6日 (四) 14:51 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS架构.png
• 2024年6月6日 (四) 14:51 Bruce 讨论 贡献上传文件:MDCS架构.png
• 2024年5月21日 (二) 16:30 Bruce 讨论 贡献创建了页面标定双激光雷达外参 （创建页面，内容为“ = 一、前言 = == 1.1 目的 == 双激光雷达标定的目的在于确保两台激光雷达在AGV/AMR上的集成能够协同工作，提供一致和准确的环境感知数据。具体来说，标定目的是： # '''坐标系统对齐'''：确保两台激光雷达的坐标系统对齐，使得它们能够提供一致的空间参照，便于后续的数据处理和环境理解。 # '''数据融合'''：通过标定，实现两台雷达数据的有效融…”） 标签：可视化编辑
• 2024年5月21日 (二) 16:29 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:相对另一雷达配平.png
• 2024年5月21日 (二) 16:29 Bruce 讨论 贡献上传文件:相对另一雷达配平.png
• 2024年5月21日 (二) 16:28 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:修改激光雷达外参.png
• 2024年5月21日 (二) 16:28 Bruce 讨论 贡献上传文件:修改激光雷达外参.png
• 2024年5月21日 (二) 16:27 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:双激光雷达标定.png
• 2024年5月21日 (二) 16:27 Bruce 讨论 贡献上传文件:双激光雷达标定.png
• 2024年5月21日 (二) 16:24 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:查看实时位姿.png
• 2024年5月21日 (二) 16:24 Bruce 讨论 贡献上传文件:查看实时位姿.png
• 2024年5月21日 (二) 16:23 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:输入坐标.png
• 2024年5月21日 (二) 16:23 Bruce 讨论 贡献上传文件:输入坐标.png
• 2024年5月21日 (二) 16:21 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:DeleteLarserMap.png
• 2024年5月21日 (二) 16:21 Bruce 讨论 贡献上传文件:DeleteLarserMap.png
• 2024年5月21日 (二) 16:19 Bruce 讨论 贡献创建了页面标定激光雷达外参 （创建页面，内容为“ = 一、前言 = == 1.1 目的 == 在 AMR/AGV 的设计和应用中，激光雷达作为核心传感器之一，承担着环境感知和导航定位的关键角色。激光雷达的精确度直接影响到机器人的导航性能和路径规划的准确性。因此，对激光雷达进行精确的标定是实现高效、安全机器人操作的前提。 本文档以差速底盘(KIVA）为例，介绍一种针对单线激光雷达的标定方法。标定的…”） 标签：可视化编辑
• 2024年5月21日 (二) 16:18 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:右手坐标系.jpg
• 2024年5月21日 (二) 16:18 Bruce 讨论 贡献上传文件:右手坐标系.jpg
• 2024年5月21日 (二) 16:17 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:KIVA-LiDAR标定示意图.png
• 2024年5月21日 (二) 16:17 Bruce 讨论 贡献上传文件:KIVA-LiDAR标定示意图.png
• 2024年5月21日 (二) 16:16 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240507152830338.png