所有公开日志

所有MDCS wiki公开日志的联合展示。您可以通过选择日志类型、输入用户名（区分大小写）或相关页面（区分大小写）筛选日志条目。

• 2024年6月17日 (一) 15:06 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617113009693.png
• 2024年6月17日 (一) 15:04 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:954a68c5edbe408b7ef7293a7206706.png
• 2024年6月17日 (一) 15:04 Yuhang 讨论 贡献上传文件:954a68c5edbe408b7ef7293a7206706.png
• 2024年6月17日 (一) 15:00 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:C4e06e908e2e3f4c9223045ee89fd5d.png
• 2024年6月17日 (一) 15:00 Yuhang 讨论 贡献上传文件:C4e06e908e2e3f4c9223045ee89fd5d.png
• 2024年6月12日 (三) 22:56 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/3/en （创建页面，内容为“More comprehensive introduction refers to: MDCS概述”）
• 2024年6月12日 (三) 22:56 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/2/en （创建页面，内容为“* Medulla：Provide efficient messaging, user-defined hardware abstraction. * Detour：Positioning system including Lidar SLAM, Visual SLAM, and there coupling. * Clumsy：Robot skills platform, easy to extend, embedded with often-used classical motion skills. * Simple：Robot fleet management, compile skills for task. Have a good traffic control algorithm and easy to extend path-finding algorithm. * CycleGUI：A GUI framework to "cast" simplistic UI or visual…”）
• 2024年6月12日 (三) 22:45 FuzzyBot 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/3/zh-cn （导入新版本自外部来源）
• 2024年6月12日 (三) 22:45 FuzzyBot 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/2/zh-cn （导入新版本自外部来源）
• 2024年6月12日 (三) 22:45 Artheru 讨论 贡献将首页标记为需要翻译
• 2024年6月12日 (三) 22:42 Artheru 讨论 贡献创建了页面首页/en （创建页面，内容为“Mainpage”）
• 2024年6月12日 (三) 22:42 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/Page display title/en （创建页面，内容为“Mainpage”）
• 2024年6月12日 (三) 22:42 FuzzyBot 讨论 贡献创建了页面首页/zh-cn （更新以匹配源页面内容的新版本）
• 2024年6月12日 (三) 22:41 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/1/en （创建页面，内容为“MDCS is a comprehensive robot developing platform, consists of following components:”）
• 2024年6月12日 (三) 22:40 FuzzyBot 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/1/zh-cn （导入新版本自外部来源）
• 2024年6月12日 (三) 22:40 FuzzyBot 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/Page display title/zh-cn （导入新版本自外部来源）
• 2024年6月12日 (三) 22:40 Artheru 讨论 贡献将首页标记为需要翻译
• 2024年6月11日 (二) 12:37 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611123346647.png
• 2024年6月11日 (二) 12:37 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611123346647.png
• 2024年6月11日 (二) 12:37 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611123123399.png
• 2024年6月11日 (二) 12:37 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611123123399.png
• 2024年6月11日 (二) 12:27 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611122507804-8079908.png
• 2024年6月11日 (二) 12:27 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611122507804-8079908.png
• 2024年6月11日 (二) 11:40 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611104936877-8074179.png
• 2024年6月11日 (二) 11:40 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611104936877-8074179.png
• 2024年6月11日 (二) 11:39 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611105433306-8074474.png
• 2024年6月11日 (二) 11:39 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611105433306-8074474.png
• 2024年6月11日 (二) 11:38 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611105143316-8074306.png
• 2024年6月11日 (二) 11:38 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611105143316-8074306.png
• 2024年6月11日 (二) 11:37 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611103919322.png
• 2024年6月11日 (二) 11:37 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611103919322.png
• 2024年6月11日 (二) 11:35 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611102403514.png
• 2024年6月11日 (二) 11:35 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611102403514.png
• 2024年6月11日 (二) 11:34 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611101655915-8072217.png
• 2024年6月11日 (二) 11:34 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611101655915-8072217.png
• 2024年6月11日 (二) 11:33 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611101435344-8072077.png
• 2024年6月11日 (二) 11:33 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611101435344-8072077.png
• 2024年6月6日 (四) 16:50 Bruce 讨论 贡献创建了页面激光SLAM的能力边界 （创建页面，内容为“ = 1. 概述 = 在当今的机器人技术领域， SLAM（Simutaneous Localization and Mapping / 同时定位与地图构建）算法是一项至关重要的技术。这一技术让机器人能够在未知环境中自主导航，同时构建周围环境的精确地图。20世纪90年代至 21世纪初， SLAM 算法的数学证明和理论缺陷一直是研究的热点。自2010年后， SLAM 算法的数学基础得到了加强，理论上的强收敛…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月6日 (四) 16:48 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240606161240097.png
• 2024年6月6日 (四) 16:48 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240606161240097.png
• 2024年6月6日 (四) 16:47 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240606160907424.png
• 2024年6月6日 (四) 16:47 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240606160907424.png
• 2024年6月6日 (四) 16:46 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240606160751957.png
• 2024年6月6日 (四) 16:46 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240606160751957.png
• 2024年6月6日 (四) 16:45 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240606160514724.png
• 2024年6月6日 (四) 16:45 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240606160514724.png
• 2024年6月6日 (四) 16:44 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240606160243844.png
• 2024年6月6日 (四) 16:44 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240606160243844.png
• 2024年6月6日 (四) 15:18 Bruce 讨论 贡献创建了页面MDCS概述 （创建页面，内容为“ '''<big>MDCS</big>'''是''<big>移动机器人开发平台软件</big>''，软件架构如图1-1所示。 无框|660x660像素 '''图 1-1 MDCS架构''' MDCS由四个子系统构成： * '''S(imple)'''是AMR舰队管控程序。实现AMR管理与监控、管控地图编辑、路线规划、任务编译、交通管制等管控内核特性。通过插件机制支持二次开发，以满足项目定制需求。 * '''C(lumsy)'''是AMR…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月6日 (四) 14:51 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS架构.png