所有公开日志

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• 2024年6月19日 (三) 13:23 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-11.png
• 2024年6月19日 (三) 13:22 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-10.png
• 2024年6月19日 (三) 13:22 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-10.png
• 2024年6月19日 (三) 13:21 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-9.png
• 2024年6月19日 (三) 13:21 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-9.png
• 2024年6月19日 (三) 13:21 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-13.png
• 2024年6月19日 (三) 13:21 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-13.png
• 2024年6月19日 (三) 13:20 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-12.png
• 2024年6月19日 (三) 13:20 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-12.png
• 2024年6月19日 (三) 13:19 Bruce 讨论 贡献创建了页面激光地图编辑指南 （创建页面，内容为“1. 前言2. 编辑激光地图2.1 注意事项2.2 “弹性连接”的地图2.2.1 移动关键帧2.2.2 开启图优化编辑3. 地图编辑最佳实践3.1 删除所有移动的杂点3.2 运用关键帧锁定功能3.2 运用建图模式3.3 删除不合理的关键帧3.4 删去地图中非固定结构的杂点3.5 错误的关键帧杂点3.6 修改不合理的关键帧关联3.7 批量处理工具3.8 添加移动物品区域标记3.9 录关键帧时的不合理 =…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月19日 (三) 13:18 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240619124125400.png
• 2024年6月19日 (三) 13:18 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240619124125400.png
• 2024年6月19日 (三) 13:18 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240619122056382.png
• 2024年6月19日 (三) 13:18 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240619122056382.png
• 2024年6月19日 (三) 13:17 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240619121745530.png
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• 2024年6月19日 (三) 13:17 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240619121039512.png
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• 2024年6月19日 (三) 13:16 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240619120416483.png
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• 2024年6月19日 (三) 13:15 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240619115723525.png
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• 2024年6月19日 (三) 13:14 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240618163751372.png
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• 2024年6月19日 (三) 11:47 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1718768074021.png
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• 2024年6月19日 (三) 11:46 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240619112420197.png
• 2024年6月19日 (三) 11:46 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240619112420197.png
• 2024年6月19日 (三) 11:45 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1718767175461.png
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• 2024年6月19日 (三) 11:44 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1718764541745.png
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• 2024年6月18日 (二) 14:31 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240618120022183.png
• 2024年6月18日 (二) 14:31 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240618120022183.png
• 2024年6月18日 (二) 14:29 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240618140148287.png
• 2024年6月18日 (二) 14:29 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240618140148287.png
• 2024年6月18日 (二) 14:19 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240618104132637.png
• 2024年6月18日 (二) 14:19 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240618104132637.png
• 2024年6月17日 (一) 15:18 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 同时使用激光、地纹、二维码、轮编里程计和IMU进行鲁棒定位 （创建页面，内容为“=== 1.为什么要使用如此多的里程计 === 由于detour中tc(紧耦合)，参与的里程计越多，小车的定位就会越稳定、越平滑，所以希望能够有足够多的里程计参与其中。 激光的优点在于，视野大，并且可以从可视化中轻易看出小车目前所在位置，但是缺点是在高动态环境或无明显几何特征的环境中，定位会变得不稳定。 地纹的有点在于精度非常高，但是范…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月17日 (一) 15:17 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:618e4f05b59db604d4e312d6f0ef72b.png
• 2024年6月17日 (一) 15:17 Yuhang 讨论 贡献上传文件:618e4f05b59db604d4e312d6f0ef72b.png
• 2024年6月17日 (一) 15:14 Bruce 讨论 贡献创建了页面激光SLAM建图 （创建页面，内容为“ = 1. 前置条件 = 在建图之前，应完成激光雷达外参标定工作。'''切勿在未完成标定时执行建图'''，因为错误的外参会严重影响建图质量，进而影响定位精度和稳定性。 = 2. 激光SLAM建图 = 建图过程包括以下步骤： # 建图前准备。清除地图无关数据，选择合适的建图原点。 # 建图。遥控机器人沿工作路线行走，建立激光地图。 # 建图后处理。处理建图过…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月17日 (一) 15:12 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617121623335.png
• 2024年6月17日 (一) 15:12 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617121623335.png
• 2024年6月17日 (一) 15:11 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617122234132.png
• 2024年6月17日 (一) 15:11 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617122234132.png
• 2024年6月17日 (一) 15:10 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617120948424.png
• 2024年6月17日 (一) 15:10 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617120948424.png
• 2024年6月17日 (一) 15:10 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617120220811.png
• 2024年6月17日 (一) 15:10 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617120220811.png