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00:382024年6月29日 (六) 00:38 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240628211515782.png ‎无编辑摘要当前
00:372024年6月29日 (六) 00:37 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240628211323784.png ‎无编辑摘要当前
00:352024年6月29日 (六) 00:35 差异历史 +36‎ 首页 ‎ →‎定位导航相关手册标签：可视化编辑

21:102024年6月27日 (四) 21:10 差异历史 +8,556‎ Detour-API ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

18:412024年6月26日 (三) 18:41 差异历史 +176‎ 新 Detour版本发布记录 ‎ 创建页面，内容为“==== 2024/6/26 ==== 变更记录： * 增加外部里程计输入接口。 * 激光地图导出到一个PCD文件。版本： * Detour.exe (b240626) * DetourLite (b240626)” 当前标签：可视化编辑
18:342024年6月26日 (三) 18:34 差异历史 +30‎ 首页 ‎ →‎杂项标签：可视化编辑

13:562024年6月25日 (二) 13:56 差异历史 +75‎ 安装Detour ‎ →‎6. 获取授权证书标签：可视化编辑
13:542024年6月25日 (二) 13:54 差异历史 +249‎ 安装Detour ‎ →‎6. 获取授权证书标签：可视化编辑

12:282024年6月22日 (六) 12:28 差异历史 +242‎ 看门狗Wawa使用说明 ‎ →‎2.1.1 Medulla启动脚本当前标签：可视化编辑
12:262024年6月22日 (六) 12:26 差异历史 +724‎ 安装Detour ‎ →‎3.2.1 安装Medulla 标签：可视化编辑
10:212024年6月22日 (六) 10:21 差异历史 +281‎ 看门狗Wawa使用说明 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

18:132024年6月20日 (四) 18:13 差异历史 +9,399‎ 激光SLAM的能力边界 ‎无编辑摘要当前标签：可视化编辑
18:132024年6月20日 (四) 18:13 差异历史 +28‎ 新文件:激光SLAM影响因素模型.png ‎无编辑摘要当前
11:102024年6月20日 (四) 11:10 差异历史 +87‎ 看门狗Wawa使用说明 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
11:102024年6月20日 (四) 11:10 差异历史 +8,836‎ 新看门狗Wawa使用说明 ‎ 创建页面，内容为“ = 1. 关于Wawa = Wawa是看门狗，自动启动须监控的应用程序，并在其进程异常退出时重启。Wawa与MDCS配套，可在Windows、Ubuntu上实现各子系统的守护监控功能，并通过Web API实现与上位机集成。 = 2. 安装 = Wawa使用 .NET 6.0开发，支持跨平台运行。请参考微软 .NET 官网安装 .NET 6.0 Download .NET 6.0 (Linux, macOS, and Windows) (microsoft.com) 。 Wawa的目录结构如下： WAWA ├…” 标签：可视化编辑
11:042024年6月20日 (四) 11:04 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240620104216775.png ‎无编辑摘要当前
11:032024年6月20日 (四) 11:03 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240620103942280.png ‎无编辑摘要当前
11:002024年6月20日 (四) 11:00 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240620095128142.png ‎无编辑摘要当前

13:322024年6月19日 (三) 13:32 差异历史 +951‎ 激光地图编辑指南 ‎无编辑摘要当前标签：可视化编辑
13:312024年6月19日 (三) 13:31 差异历史 +8‎ 新文件:Image-19.png ‎无编辑摘要当前
13:312024年6月19日 (三) 13:31 差异历史 +8‎ 新文件:Image-14.png ‎无编辑摘要当前
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13:302024年6月19日 (三) 13:30 差异历史 +7‎ 新文件:Image-6.png ‎无编辑摘要当前
13:292024年6月19日 (三) 13:29 差异历史 +7‎ 新文件:Image-5.png ‎无编辑摘要当前
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13:282024年6月19日 (三) 13:28 差异历史 +8‎ 新文件:Image-18.png ‎无编辑摘要当前
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13:242024年6月19日 (三) 13:24 差异历史 +7‎ 新文件:Image-8.png ‎无编辑摘要当前
13:232024年6月19日 (三) 13:23 差异历史 +7‎ 新文件:Image-7.png ‎无编辑摘要当前
13:232024年6月19日 (三) 13:23 差异历史 +8‎ 新文件:Image-11.png ‎无编辑摘要当前
13:222024年6月19日 (三) 13:22 差异历史 +8‎ 新文件:Image-10.png ‎无编辑摘要当前
13:212024年6月19日 (三) 13:21 差异历史 +7‎ 新文件:Image-9.png ‎无编辑摘要当前
13:212024年6月19日 (三) 13:21 差异历史 +8‎ 新文件:Image-13.png ‎无编辑摘要当前
13:202024年6月19日 (三) 13:20 差异历史 +8‎ 新文件:Image-12.png ‎无编辑摘要当前
13:192024年6月19日 (三) 13:19 差异历史 +13,583‎ 新激光地图编辑指南 ‎ 创建页面，内容为“1. 前言2. 编辑激光地图2.1 注意事项2.2 “弹性连接”的地图2.2.1 移动关键帧2.2.2 开启图优化编辑3. 地图编辑最佳实践3.1 删除所有移动的杂点3.2 运用关键帧锁定功能3.2 运用建图模式3.3 删除不合理的关键帧3.4 删去地图中非固定结构的杂点3.5 错误的关键帧杂点3.6 修改不合理的关键帧关联3.7 批量处理工具3.8 添加移动物品区域标记3.9 录关键帧时的不合理 =…” 标签：可视化编辑
13:182024年6月19日 (三) 13:18 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240619124125400.png ‎无编辑摘要当前
13:182024年6月19日 (三) 13:18 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240619122056382.png ‎无编辑摘要当前
13:172024年6月19日 (三) 13:17 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240619121745530.png ‎无编辑摘要当前
13:172024年6月19日 (三) 13:17 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240619121039512.png ‎无编辑摘要当前
13:162024年6月19日 (三) 13:16 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240619120416483.png ‎无编辑摘要当前
13:152024年6月19日 (三) 13:15 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240619115723525.png ‎无编辑摘要当前
13:142024年6月19日 (三) 13:14 差异历史 +23‎ 新文件:Image-20240618163751372.png ‎无编辑摘要当前
13:132024年6月19日 (三) 13:13 差异历史 +54‎ 首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
11:482024年6月19日 (三) 11:48 差异历史 +2,785‎ 安装Detour ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

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