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2024年7月1日 (星期一)
- 15:412024年7月1日 (一) 15:41 差异 历史 +1,993 新 可达性状态编程 创建页面,内容为“可达性状态编程是SimpleCore提供的重要功能。AGV集群运行时经常出现多车的业务相关的通行顺序,这些通行顺序和地图、包络等无关,仅仅和场景状态有关。比如以下一些典型场景: 文件:四向穿梭车多车送货举例.jpg|缩略图|四向穿梭车多车送货举例,A车B车同时往一个巷道送货。此时只能B车先送货后,A车才能送货。否则A车放下的货物会妨碍B车将货…” 标签:可视化编辑
- 15:262024年7月1日 (一) 15:26 差异 历史 +33 新 文件:四向穿梭车多车送货举例.jpg 无编辑摘要 当前
- 13:582024年7月1日 (一) 13:58 差异 历史 +22 首页 →调度相关手册 标签:可视化编辑
2024年6月26日 (星期三)
2024年6月12日 (星期三)
- 22:562024年6月12日 (三) 22:56 差异 历史 +88 新 Translations:首页/3/en 创建页面,内容为“More comprehensive introduction refers to: MDCS概述” 当前
- 22:562024年6月12日 (三) 22:56 差异 历史 +502 新 Translations:首页/2/en 创建页面,内容为“* Medulla:Provide efficient messaging, user-defined hardware abstraction. * Detour:Positioning system including Lidar SLAM, Visual SLAM, and there coupling. * Clumsy:Robot skills platform, easy to extend, embedded with often-used classical motion skills. * Simple:Robot fleet management, compile skills for task. Have a good traffic control algorithm and easy to extend path-finding algorithm. * CycleGUI:A GUI framework to "cast" simplistic UI or visual…”
- 22:452024年6月12日 (三) 22:45 差异 历史 +22 首页 标记此版本进行翻译
- 22:442024年6月12日 (三) 22:44 差异 历史 −194 首页 无编辑摘要 标签:可视化编辑:已切换
- 22:422024年6月12日 (三) 22:42 差异 历史 +10,197 新 首页/en 创建页面,内容为“Mainpage”
- 22:422024年6月12日 (三) 22:42 差异 历史 +8 新 Translations:首页/Page display title/en 创建页面,内容为“Mainpage” 当前
- 22:412024年6月12日 (三) 22:41 差异 历史 +84 新 Translations:首页/1/en 创建页面,内容为“MDCS is a comprehensive robot developing platform, consists of following components:” 当前
- 22:402024年6月12日 (三) 22:40 差异 历史 +11 首页 标记此版本进行翻译
- 22:392024年6月12日 (三) 22:39 差异 历史 −24 首页 无编辑摘要 标签:可视化编辑:已切换
- 22:292024年6月12日 (三) 22:29 差异 历史 +3,728 首页 准备翻译的页面
2024年6月11日 (星期二)
- 11:442024年6月11日 (二) 11:44 差异 历史 +88 安装Detour →6. 获取授权证书 标签:可视化编辑
2024年6月7日 (星期五)
- 19:522024年6月7日 (五) 19:52 差异 历史 +14 首页 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 19:442024年6月7日 (五) 19:44 差异 历史 −1,009 首页 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 19:412024年6月7日 (五) 19:41 差异 历史 +752 首页 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 19:362024年6月7日 (五) 19:36 差异 历史 +198 首页 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 19:362024年6月7日 (五) 19:36 差异 历史 0 首页 →快速开始 标签:可视化编辑
- 19:352024年6月7日 (五) 19:35 差异 历史 −21 首页 →快速开始 标签:可视化编辑
- 19:212024年6月7日 (五) 19:21 差异 历史 −56 首页 →快速开始 标签:可视化编辑
- 18:112024年6月7日 (五) 18:11 差异 历史 +368 FAQ 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 17:472024年6月7日 (五) 17:47 差异 历史 −1 首页 →杂项 标签:可视化编辑
2024年6月5日 (星期三)
- 22:302024年6月5日 (三) 22:30 差异 历史 +97 首页 →二次开发相关说明 标签:可视化编辑
- 22:292024年6月5日 (三) 22:29 差异 历史 +339 首页 →二次开发相关说明 标签:可视化编辑
- 22:232024年6月5日 (三) 22:23 差异 历史 +22 首页 →定位导航相关手册 标签:可视化编辑
- 22:212024年6月5日 (三) 22:21 差异 历史 +64 新 使用手册 - 有反 SLAM建图手册 Artheru移动页面使用手册 - 有反 SLAM建图手册至使用手册 - 激光SLAM+反光板建图手册 当前 标签:新重定向
- 22:212024年6月5日 (三) 22:21 差异 历史 0 小 使用手册 - 激光SLAM+反光板建图手册 Artheru移动页面使用手册 - 有反 SLAM建图手册至使用手册 - 激光SLAM+反光板建图手册 当前
- 22:212024年6月5日 (三) 22:21 差异 历史 +51 新 使用手册 - 激光+纹理导航 Artheru移动页面使用手册 - 激光+纹理导航至使用手册 - 激光+纹理导航:标题有错别字 当前 标签:新重定向
- 22:212024年6月5日 (三) 22:21 差异 历史 0 小 使用手册 - 激光+纹理导航 Artheru移动页面使用手册 - 激光+纹理导航至使用手册 - 激光+纹理导航:标题有错别字
- 22:202024年6月5日 (三) 22:20 差异 历史 +53 新 使用手册 - 有反+SLAM建图手册 Artheru移动页面使用手册 - 有反+SLAM建图手册至使用手册 - 有反 SLAM建图手册:标题有错别字 当前 标签:新重定向
- 22:202024年6月5日 (三) 22:20 差异 历史 0 小 使用手册 - 激光SLAM+反光板建图手册 Artheru移动页面使用手册 - 有反+SLAM建图手册至使用手册 - 有反 SLAM建图手册:标题有错别字
- 22:182024年6月5日 (三) 22:18 差异 历史 +137 首页 →使用手册 标签:可视化编辑
- 22:172024年6月5日 (三) 22:17 差异 历史 −72 首页 →定位导航相关手册 标签:可视化编辑
- 22:162024年6月5日 (三) 22:16 差异 历史 +153 首页 →定位导航相关手册 标签:可视化编辑
- 22:142024年6月5日 (三) 22:14 差异 历史 0 首页 →定位导航相关手册 标签:可视化编辑
- 22:132024年6月5日 (三) 22:13 差异 历史 +587 首页 →使用手册 标签:可视化编辑
- 22:052024年6月5日 (三) 22:05 差异 历史 0 首页 →使用手册 标签:可视化编辑
2024年5月23日 (星期四)
- 16:282024年5月23日 (四) 16:28 差异 历史 +413 Detour-API 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 15:222024年5月23日 (四) 15:22 差异 历史 +40 首页 →基本概念介绍 标签:可视化编辑
2024年5月22日 (星期三)
- 11:322024年5月22日 (三) 11:32 差异 历史 +12 首页 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 11:312024年5月22日 (三) 11:31 差异 历史 +1 首页 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 11:242024年5月22日 (三) 11:24 差异 历史 −108 安装Detour →3.3 Windows版配置 标签:可视化编辑
- 11:112024年5月22日 (三) 11:11 差异 历史 +56 首页 →快速开始 标签:可视化编辑
2024年5月15日 (星期三)
- 16:542024年5月15日 (三) 16:54 差异 历史 +507 下载并部署Detour 无编辑摘要 当前 标签:可视化编辑
- 16:452024年5月15日 (三) 16:45 差异 历史 +25 下载并部署Detour →Windows下开始使用定位模块,使用2d激光SLAM 标签:可视化编辑
- 16:442024年5月15日 (三) 16:44 差异 历史 +4,939 下载并部署Detour →Windows下开始使用定位模块,使用2d激光SLAM 标签:可视化编辑
- 16:392024年5月15日 (三) 16:39 差异 历史 +9 新 文件:Imageconf edit cart.png 无编辑摘要 当前
- 16:362024年5月15日 (三) 16:36 差异 历史 +4 新 文件:Imagehint odometrypanel.png 无编辑摘要 当前