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2025年3月10日 (星期一)
- 20:212025年3月10日 (一) 20:21 差异 历史 +7,748 新 2D激光雷达适配 创建页面，内容为“2D雷达适配时，引用LidarController，声明一个MainIOObject类，继承于Lidar2DIOObject。写一个方法读取雷达数据，当一帧读完，放入cachedLidar，调用Output()。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 2D点云数据结构 === '''public''' '''class''' '''LidarPoint2D''' { '''public''' '''float''' th;//点云角度 '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' intensity;//物…” 当前 标签：可视化编辑
- 20:182025年3月10日 (一) 20:18 差异 历史 +44 首页 →通识和入门教学 标签：可视化编辑
- 15:302025年3月10日 (一) 15:30 差异 历史 +309 新 Pipecall 创建页面，内容为“[https://github.com/artheru/PipeCall artheru/PipeCall: call .NET methods in another process] 有时候我们会需要在另一个进程里使用某些方法（比如这个方法还在调试，不希望它崩了后影响主进程），可以使用PipeCall来做到高效率的通信且较为轻松的开发。” 当前 标签：可视化编辑
2025年3月4日 (星期二)
- 22:032025年3月4日 (二) 22:03 差异 历史 +522 MDCS参数表:Detour 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2025年1月9日 (星期四)
- 14:342025年1月9日 (四) 14:34 差异 历史 +701 新 使用手册 - 分布式调度 创建页面，内容为“当场景需要分布式调度时，以下两个方法都可以去除主节点： 1> 选举制：多车自动选举合适的车载Simple系统作为主控。主控一直广播其状态，当主控失联超过一段时间后，剩余车辆自动选举新的主车，并将集群中获取到的前主车最后信息同步于新主车上。 2> 分治制：Simple调度系统运行于各个单车上，任务下发使用指定的抢占机制（典型的如各车需…” 当前 标签：可视化编辑
2024年12月21日 (星期六)
- 19:292024年12月21日 (六) 19:29 差异 历史 +6,306 新 DObject 创建页面，内容为“<span id="dobject---shared-memory-communication-library"></span> = DObject - Shared Memory Communication Library = DObject is a high-performance inter-process communication (IPC) library that enables shared memory communication between multiple processes on Windows and Linux platforms. <span id="overview"></span> == Overview == DObject provides a simple way to share data between processes using memory-mapped files. It handles process synchronization, memory…” 当前
2024年11月27日 (星期三)
- 17:482024年11月27日 (三) 17:48 差异 历史 0 DPS调度算法详解 →使用搜索方法来预测/规划多车之间的通行顺序。 当前 标签：可视化编辑
- 17:472024年11月27日 (三) 17:47 差异 历史 0 DPS调度算法详解 无编辑摘要 标签：可视化编辑：已切换
- 15:402024年11月27日 (三) 15:40 差异 历史 +1,999 小 DPS调度算法详解 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 15:242024年11月27日 (三) 15:24 差异 历史 +1,104 小 DPS调度算法详解 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2024年11月22日 (星期五)
2024年11月13日 (星期三)
2024年11月12日 (星期二)
2024年10月30日 (星期三)
- 21:302024年10月30日 (三) 21:30 差异 历史 0 可达性状态编程 →【四向穿梭车场景中，多台车向同一个巷道送货】DEMO。 标签：可视化编辑
- 21:292024年10月30日 (三) 21:29 差异 历史 +299 可达性状态编程 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2024年10月28日 (星期一)
- 20:112024年10月28日 (一) 20:11 差异 历史 +38 地纹SLAM技术概述 →1. 有大面积平库的结构件车间 标签：可视化编辑
2024年10月25日 (星期五)
- 03:182024年10月25日 (五) 03:18 差异 历史 +770 首页/en 无编辑摘要 当前
- 03:162024年10月25日 (五) 03:16 差异 历史 +162 Translations:首页/2/en 无编辑摘要 当前
- 03:132024年10月25日 (五) 03:13 差异 历史 +21 首页 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2024年10月23日 (星期三)
- 15:152024年10月23日 (三) 15:15 差异 历史 +532 待整理的杂项内容 →通用常识 标签：可视化编辑
- 15:142024年10月23日 (三) 15:14 差异 历史 +56 新 文件:Excel-latency-actual-draw..png 无编辑摘要 当前
2024年10月21日 (星期一)
- 16:112024年10月21日 (一) 16:11 差异 历史 +28 使用手册 - 激光＋纹理导航 →8.注意点 当前 标签：可视化编辑
2024年10月16日 (星期三)
- 17:152024年10月16日 (三) 17:15 差异 历史 +62 使用手册 - 双雷达标定手册 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
2024年10月11日 (星期五)
- 01:022024年10月11日 (五) 01:02 差异 历史 +44 使用手册 - MDCS适配流程说明 →配置流程 当前 标签：可视化编辑
2024年10月9日 (星期三)
- 17:472024年10月9日 (三) 17:47 差异 历史 +78 使用手册 - 寻路启发器功能 →BasicHeuristics 当前 标签：可视化编辑
- 17:462024年10月9日 (三) 17:46 差异 历史 +1,870 使用手册 - 寻路启发器功能 无编辑摘要 标签：可视化编辑：已切换
- 17:432024年10月9日 (三) 17:43 差异 历史 +54 使用手册 - 寻路启发器功能 →3. 如何定义一个启发器 标签：可视化编辑
- 17:412024年10月9日 (三) 17:41 差异 历史 +3,281 使用手册 - 寻路启发器功能 无编辑摘要
2024年9月29日 (星期日)
2024年9月26日 (星期四)
2024年9月23日 (星期一)
- 14:592024年9月23日 (一) 14:59 差异 历史 +54 可达性状态编程 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 14:542024年9月23日 (一) 14:54 差异 历史 +253 可达性状态编程 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2024年9月3日 (星期二)
- 13:492024年9月3日 (二) 13:49 差异 历史 +131 Detour-API →2.2 配置 标签：可视化编辑
- 13:402024年9月3日 (二) 13:40 差异 历史 +159 使用手册 - 劫持用法 →2.3 注意点 当前 标签：可视化编辑
2024年9月2日 (星期一)
- 14:512024年9月2日 (一) 14:51 差异 历史 +1 Detour-API →2.1.5 指定位置重定位 标签：可视化编辑
- 14:502024年9月2日 (一) 14:50 差异 历史 +38 使用手册 - Linux MDCS部署配置和操作说明 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 14:082024年9月2日 (一) 14:08 差异 历史 −88 首页 →杂项 标签：可视化编辑
- 14:082024年9月2日 (一) 14:08 差异 历史 +67 新 使用手册 - Linux MDCS部署&配置&操作说明 Artheru移动页面使用手册 - Linux MDCS部署&配置&操作说明至使用手册 - Linux MDCS部署配置和操作说明：标题不可用 当前 标签：新重定向
- 14:082024年9月2日 (一) 14:08 差异 历史 0 小 使用手册 - Linux MDCS部署配置和操作说明 Artheru移动页面使用手册 - Linux MDCS部署&配置&操作说明至使用手册 - Linux MDCS部署配置和操作说明：标题不可用
2024年8月16日 (星期五)
2024年8月11日 (星期日)
2024年7月12日 (星期五)
- 16:032024年7月12日 (五) 16:03 差异 历史 +51 使用手册 - 劫持用法 →2.1 clumsy准备 标签：可视化编辑
- 14:442024年7月12日 (五) 14:44 差异 历史 +174 使用手册 - 劫持用法 →2.2 simple准备 标签：可视化编辑
- 14:382024年7月12日 (五) 14:38 差异 历史 +215 使用手册 - 劫持用法 →2.1 clumsy准备 标签：可视化编辑
2024年7月10日 (星期三)
- 13:092024年7月10日 (三) 13:09 差异 历史 +26 待整理的杂项内容 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 13:082024年7月10日 (三) 13:08 差异 历史 +37 待整理的杂项内容 →Simple的站点交管方式： 标签：可视化编辑
- 13:042024年7月10日 (三) 13:04 差异 历史 +137 待整理的杂项内容 →Simple的站点交管方式： 标签：可视化编辑
2024年7月9日 (星期二)
- 12:182024年7月9日 (二) 12:18 差异 历史 +388 使用手册 - Simple:包络如何定义 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
- 12:102024年7月9日 (二) 12:10 差异 历史 +75 首页 →基本介绍 标签：可视化编辑
2024年7月3日 (星期三)
- 13:262024年7月3日 (三) 13:26 差异 历史 +61 首页 →二次开发相关说明 标签：可视化编辑