所有公开日志

所有MDCS wiki公开日志的联合展示。您可以通过选择日志类型、输入用户名（区分大小写）或相关页面（区分大小写）筛选日志条目。

• 2025年4月12日 (六) 03:39 用户账号IhguTeQcyNvzEY 讨论 贡献已创建
• 2025年4月12日 (六) 02:42 用户账号CmdMuQgjuMdBQZN 讨论 贡献已创建
• 2025年4月11日 (五) 16:31 用户账号TZDaxOXj 讨论 贡献已创建
• 2025年4月11日 (五) 05:34 用户账号LvNwnhQAtoQ 讨论 贡献已创建
• 2025年4月10日 (四) 00:07 用户账号XWIlLTqSJTz 讨论 贡献已创建
• 2025年4月9日 (三) 09:46 用户账号OuddvpCfyHCB 讨论 贡献已创建
• 2025年4月9日 (三) 03:08 用户账号AyJhLMQRDNhTZO 讨论 贡献已创建
• 2025年4月8日 (二) 17:37 用户账号SmWMonDKacPO 讨论 贡献已创建
• 2025年4月8日 (二) 12:45 用户账号RClUhYZQ 讨论 贡献已创建
• 2025年4月8日 (二) 04:18 用户账号SLyZqcUcbz 讨论 贡献已创建
• 2025年4月7日 (一) 16:33 用户账号OVuNTQael 讨论 贡献已创建
• 2025年4月7日 (一) 12:54 用户账号EstQvKUrawA 讨论 贡献已创建
• 2025年4月6日 (日) 23:26 用户账号CQdtleFUxiaz 讨论 贡献已创建
• 2025年4月6日 (日) 17:02 用户账号XlPYNMKJ 讨论 贡献已创建
• 2025年4月6日 (日) 00:10 用户账号PzlAGTzVBdJpxC 讨论 贡献已创建
• 2025年4月5日 (六) 10:10 用户账号CKIdWVkplzaenx 讨论 贡献已创建
• 2025年4月5日 (六) 00:49 用户账号JXZxhEsPjrrrh 讨论 贡献已创建
• 2025年4月4日 (五) 12:36 用户账号AOjPjghQNuop 讨论 贡献已创建
• 2025年4月2日 (三) 10:49 用户账号RaxxcIahco 讨论 贡献已创建
• 2025年4月1日 (二) 16:26 用户账号MwalZecw 讨论 贡献已创建
• 2025年4月1日 (二) 16:13 用户账号HcPIUqAQAjL 讨论 贡献已创建
• 2025年3月31日 (一) 07:05 用户账号CPMLDrPcywdkU 讨论 贡献已创建
• 2025年3月30日 (日) 17:20 用户账号TZqqPbhPynFJ 讨论 贡献已创建
• 2025年3月29日 (六) 13:53 用户账号VKtksnHiAF 讨论 贡献已创建
• 2025年3月28日 (五) 23:27 用户账号OsrdtpEsGkNAJ 讨论 贡献已创建
• 2025年3月28日 (五) 21:41 用户账号EXmMyQqhFsRumN 讨论 贡献已创建
• 2025年3月27日 (四) 13:31 用户账号JkFIovZoWkTb 讨论 贡献已创建
• 2025年3月25日 (二) 00:37 用户账号OOJCfDYHV 讨论 贡献已创建
• 2025年3月23日 (日) 16:34 用户账号AwQOGhClL 讨论 贡献已创建
• 2025年3月22日 (六) 10:27 用户账号CnhNqyIZYx 讨论 贡献已创建
• 2025年3月21日 (五) 19:07 用户账号WMMuJfCZBzC 讨论 贡献已创建
• 2025年3月17日 (一) 16:59 用户账号LlwZKEJFtxiDQM 讨论 贡献已创建
• 2025年3月16日 (日) 06:54 用户账号IRuzfXxqwuXnAoQ 讨论 贡献已创建
• 2025年3月15日 (六) 13:55 用户账号QYDIaMSaAYlzV 讨论 贡献已创建
• 2025年3月14日 (五) 14:27 用户账号JGWjrcKcxh 讨论 贡献已创建
• 2025年3月13日 (四) 21:37 Artheru 讨论 贡献创建了页面MDCS引擎适配机器人入门教学 （创建页面，内容为“//todo... MDCS分别为4个AGV主要组件，分别为 * '''Medulla，硬件适配软件'''。提供通信抽象，通过插件对接各类硬件。开发者适配车型后，应使用遥控器应用进行遥控车体、试验IO等操作，来验证适配结果，确保硬件适配层不会故障或崩溃。 工作内容：网络或串口编程、适配CAN卡驱动、报文适配、编写遥控逻辑、上下位信号设计、基础动作逻辑 * '''Detour，…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月13日 (四) 06:37 用户账号VDwDzvQj 讨论 贡献已创建
• 2025年3月12日 (三) 18:49 Artheru 讨论 贡献创建了页面标定与校准 （创建页面，内容为“ == 单线雷达调平 == 车体上使用的所有雷达（包含导航雷达、货叉雷达等）均需要调至水平。。 缩略图|可以使用反光贴调平雷达 '''5.1.1 使用雷达的反射强度信息''' 首先，按下图方式，在小车四周立至少4个柱子，距离至少5m，角度距离至少60度。 在每个柱子等高位置贴上反光条，打开Medulla的view界面，能够同时看到所有…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月12日 (三) 18:47 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:890ouijlkjh.png
• 2025年3月12日 (三) 18:47 Artheru 讨论 贡献上传文件:890ouijlkjh.png
• 2025年3月12日 (三) 18:46 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:90-poklju7yh6trgbsfdasw.png
• 2025年3月12日 (三) 18:46 Artheru 讨论 贡献上传文件:90-poklju7yh6trgbsfdasw.png
• 2025年3月11日 (二) 18:54 用户账号VkWBIHFvKFtK 讨论 贡献已创建
• 2025年3月10日 (一) 20:26 Artheru 讨论 贡献创建了页面3D激光雷达适配 （创建页面，内容为“引用LidarContoller，开发一个MainIOObject类继承于LidarDIOObject。参考以下代码获取帧并使用Output()提交点云数据。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 3D点云数据结构 === '''public''' '''struct''' '''LidarPoint3D''' { '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' azimuth;//点云角度 '''public''' '''float''' altitude;//点云俯仰角度 '''public''' '''float''' intensity; //反…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月10日 (一) 20:24 Artheru 讨论 贡献创建了页面3D相机适配 （创建页面，内容为“引用Camera3D.dll，在工程中写一个类：MainIOObject : Camera3DIOObject，参考以下流程进行适配。 == 1.3D相机适配参数含义 == # 点云数据结构 '''public''' '''struct''' '''CameraPoint3D''' { '''public''' '''float''' X;//点云x '''public''' '''float''' Y;//点云y '''public''' '''float''' Z;//点云z '''public''' '''byte''' intensity; // 强度，0-255 '''public''' '''byte''' r, g, b; // rgb色彩，0-2…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月10日 (一) 20:21 Artheru 讨论 贡献创建了页面2D激光雷达适配 （创建页面，内容为“2D雷达适配时，引用LidarController，声明一个MainIOObject类，继承于Lidar2DIOObject。写一个方法读取雷达数据，当一帧读完，放入cachedLidar，调用Output()。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 2D点云数据结构 === '''public''' '''class''' '''LidarPoint2D''' { '''public''' '''float''' th;//点云角度 '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' intensity;//物…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月10日 (一) 15:30 Artheru 讨论 贡献创建了页面Pipecall （创建页面，内容为“[https://github.com/artheru/PipeCall artheru/PipeCall: call .NET methods in another process] 有时候我们会需要在另一个进程里使用某些方法（比如这个方法还在调试，不希望它崩了后影响主进程），可以使用PipeCall来做到高效率的通信且较为轻松的开发。”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月9日 (日) 20:53 用户账号GRpNbQZFE 讨论 贡献已创建
• 2025年3月8日 (六) 05:19 用户账号RlUHFyginMHPs 讨论 贡献已创建
• 2025年3月5日 (三) 17:03 用户账号LLOmbFKClfA 讨论 贡献已创建