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来自MDCS wiki
Artheru讨论 | 贡献2023年9月22日 (五) 16:07的版本
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MDCS is a robot fleet developing platform, including

Medulla: Efficient hardware communication and control platform.

Detour: Positioning system, built-in Lidar and Visual SLAM

Clumsy: Robot movement instruction platform, built-in typical movements for AGV/AMR.

Simple: Robot fleet management including traffic control system.


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