使用手册 - 寻路启发器功能

1.寻路启发器作用

在实际现场业务中，我们往往需要对”哪种车可以走哪条路“进行限定，或者自定义寻路的规则，此时就需要用到寻路启发器。

2.如何定义一个启发器

可以参考以下代码

public class BYDBcHeuristics : HeuristicsContainer
		{
			[HeuristicDef]
			public bool BYDCarShouldGo(SegmentPlan.SearchStat stat)
			{
				if (plan.usingCar.fields.ContainsKey("A"))
				{
					if (stat.previousTrack.fields.ContainsKey("noAllowA")) return false;
					return true;
				}
				if (plan.usingCar.fields.ContainsKey("BC"))
				{
					if (stat.previousTrack.fields.ContainsKey("noAllowBC")) return false;
					return true;
				}
				return true;
			}
		}

首先创建一个继承HeuristicsContainer的类，定义一个返回值为bool的方法。在方法中编写寻路逻辑，当return false时代表不可选择这条路。

如上代码表示，如果小车标记了A字段，那么不可以行走在标记了noAllowA的路上，如果小车标记了BC字段，则不可行走在标记了noAllowBC的路上。