下载并部署Detour

Windows下开始使用定位模块，使用2d激光SLAM

下载选项

1. 跳转至MDCS下载站：dl.lessokaji.com，下载时选择:
   • Detour - Detour.exe - 为定位主程序
   • Detour - OpenCvSharpExtern.dll - 依赖库
   • Medulla - LidarController.dll - 雷达控制器插件
   • Medulla - Medulla.exe - 硬件控制主程序
   • Medulla - WinMedulla.exe - 硬件控制UI界面 最后点击页面最下方的Download按钮进行打包下载，下载后解压到任意目录。