Detour使用Trick：大场景处理

Detour工作台中缩放地图尺寸。

可将大场景缩小为原先的0.5倍：

1. 找到二向化雷达，一般名字为plannar或frontlidar。找scale参数，改为0.5
2. 找配置文件中的guru节的inputScale，改为0.5
3. 将地图缩放为原先的0.5倍（如右图所示）。