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• 2024年6月17日 (一) 15:18 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 同时使用激光、地纹、二维码、轮编里程计和IMU进行鲁棒定位 （创建页面，内容为“=== 1.为什么要使用如此多的里程计 === 由于detour中tc(紧耦合)，参与的里程计越多，小车的定位就会越稳定、越平滑，所以希望能够有足够多的里程计参与其中。 激光的优点在于，视野大，并且可以从可视化中轻易看出小车目前所在位置，但是缺点是在高动态环境或无明显几何特征的环境中，定位会变得不稳定。 地纹的有点在于精度非常高，但是范…”） 标签：可视化编辑