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• 2023年9月29日 (五) 23:45 Bruce 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 定位导航 （创建页面，内容为“| # | 版本 | 修订 | 作者 | 日期 | | ---- | ---- | ---- | ------ | --------- | | 1 | 1.0 | 创建 | 唐广宇 | 2023/9/29 | [toc] # 1. 什么是SLAM SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是指同时定位与地图构建，它是机器人在未知环境中自主导航的关键技术。SLAM 架构主要包括前端和后端两部分。 1. 前端：前端主要负责实时估计机器人的位姿（位置和姿态），即确定…”） 标签：可视化编辑：已切换