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日志
  • 2024年6月6日 (四) 16:50 Bruce 讨论 贡献创建了页面激光SLAM的能力边界 (创建页面,内容为“ = 1. 概述 = 在当今的机器人技术领域, SLAM(Simutaneous Localization and Mapping / 同时定位与地图构建)算法是一项至关重要的技术。这一技术让机器人能够在未知环境中自主导航,同时构建周围环境的精确地图。20世纪90年代至 21世纪初, SLAM 算法的数学证明和理论缺陷一直是研究的热点。自2010年后, SLAM 算法的数学基础得到了加强,理论上的强收敛…”) 标签可视化编辑