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• 2025年9月23日 (二) 16:40 Artheru 讨论 贡献创建了页面Detour使用Trick：大场景处理 （创建页面，内容为“缩略图|Detour工作台中缩放地图尺寸。 可将大场景缩小为原先的0.5倍： # 找到二向化雷达，一般名字为plannar或frontlidar。找scale参数，改为0.5 # 找配置文件中的guru节的inputScale，改为0.5 # 将地图缩放为原先的0.5倍（如右图所示）。”） 标签：可视化编辑