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• 2023年11月24日 (五) 16:55 Artheru 讨论 贡献创建了页面MDCS-Walkthrough （创建页面，内容为“== 初识MDCS == 缩略图|466x466像素|MDCS架构图 MDCS（Medulla，Detour，Clumsy，Simple）是一套完整的AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动驾驶算法与控制架构，它由以下4个软件组成： * Medulla：硬件适配软件，提供通信抽象，通过插件对接各类硬件； * Detour：定位软件，包含成熟的SLAM导航、二维码导航、地面纹理导航算法，通过调整参数…”） 标签：可视化编辑