使用手册 - 如何在核显工控机上运行地纹导航

1. 推荐配置

由于核显性能与独显有差距，所以推荐使用高于以下配置的工控机

种类	配置
cpu	i5 1235u
内存	物理双通道，16G，频率3200+

由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。

核显驱动需更新至最新，时间久远的驱动已确定会对地纹性能造成影响

2.文件下载

使用核显地纹时，需要若干与intel核显相关库文件，可以直接从以下链接下载，然后将detour.exe替换为最新即可

链接：https://pan.baidu.com/s/1EylzB48ABhnv0xJrElnWPA?pwd=frld

提取码：frld

3.使用地纹

下载文件后，使用方法和独显使用地纹无差别，可直接添加相机及里程计使用

4.性能判断

点击里程计-地面纹理导航-状态，可以看到GPU延迟，若地纹里程计数量只有一个，此时GPU延迟应为20左右（或更低），若延迟过高，可能是内存频率过低、发热降频等硬件性能问题