所有公开日志

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• 2025年11月4日 (二) 17:14 Bruce 讨论 贡献创建了页面激光SLAM工作流程 （创建页面，内容为“ = 一、前言 = 本文从应用角度说明Detour的激光SLAM，以便读者从原理角度理解功能，能够在实践中有效定位问题，采取正确的方法处理。 = 二、激光里程计 = <blockquote>参考链接： Detour简介 - MDCS wiki 安装Detour - MDCS wiki MDCS参数表:Detour - MDCS wiki [2.2] 使用手册 - 分析定位问题|使用手册 - 分析…”） 标签：可视化编辑
• 2025年11月4日 (二) 17:13 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20251104105426052.png
• 2025年11月4日 (二) 17:13 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20251104105426052.png
• 2025年11月4日 (二) 17:09 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1014px-Image-20230929190830125.png
• 2025年11月4日 (二) 17:09 Bruce 讨论 贡献上传文件:1014px-Image-20230929190830125.png
• 2025年7月18日 (五) 10:28 Bruce 讨论 贡献创建了页面DetourLite检查表 （创建页面，内容为“=== 1. 默认建图模式 === detour.json的激光地图的默认在建图模式，不修改的话可能影响已建地图。<syntaxhighlight lang="json" line="1"> "positioning": [ { "type": "lidarmapsettings,possettings", "options": { "mode": 0, // 激光地图工作模式.. } </syntaxhighlight>mode对应Detour.exe“单线激光SLAM”的“选中的图层信息”，0是建图模式，1是锁定图层，以此类推。 将mo…”） 标签：可视化编辑
• 2025年6月30日 (一) 16:35 Bruce 讨论 贡献创建了页面非标车型使用手册 （创建页面，内容为“以非标差速底盘地牛说明MDCS的使用方法。 = 一、概述 = 无框|691x691像素 '''图 1-1 车型开发架构图''' MDCS由4个子系统构成，分别部署在上位机和下位机： * 上位机。用于管理车队的工控机或服务器，部署Simple（管控子系统）以管理车队、任务，通过开放接口向第三方系统开放自动化集成能力。 ** Simple。管控软件，实现车…”） 标签：可视化编辑
• 2025年6月30日 (一) 16:34 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751204840386.png
• 2025年6月30日 (一) 16:34 Bruce 讨论 贡献上传文件:1751204840386.png
• 2025年6月30日 (一) 16:33 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751204497640.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:33 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751204394062.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:32 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751204090229.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:32 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751203529929.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:30 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751202889451.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:29 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751202625972.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:29 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751202335408.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:28 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751200956848.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:28 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751200524675.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:27 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751198377317.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:27 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20250629195535720.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:26 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751197357322.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:25 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751196976753.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:25 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751191661158.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:23 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751191333111.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:23 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751101787310.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:22 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751100906863.png
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• 2025年6月30日 (一) 16:21 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751100798306.png
• 2025年6月30日 (一) 16:21 Bruce 讨论 贡献上传文件:1751100798306.png
• 2025年6月30日 (一) 16:21 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751100609693.png
• 2025年6月30日 (一) 16:21 Bruce 讨论 贡献上传文件:1751100609693.png
• 2025年6月30日 (一) 16:19 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20250628160443048.png
• 2025年6月30日 (一) 16:19 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20250628160443048.png
• 2025年6月30日 (一) 16:19 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1751034226409.png