所有公开日志

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• 2024年10月8日 (二) 16:59 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 如何在核显工控机上运行地纹导航 （创建页面，内容为“=== 1. 推荐配置 === 由于核显性能与独显有差距，所以推荐使用高于以下配置的工控机 {| class="wikitable" |+ !种类 !配置 |- |cpu |i5 1235u |- |内存 |物理双通道，16G，频率3200+ |} 由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。 === 2.文件下载 === 使用核显地纹时，需要若干与intel核显相关库文件，可…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月17日 (一) 15:18 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 同时使用激光、地纹、二维码、轮编里程计和IMU进行鲁棒定位 （创建页面，内容为“=== 1.为什么要使用如此多的里程计 === 由于detour中tc(紧耦合)，参与的里程计越多，小车的定位就会越稳定、越平滑，所以希望能够有足够多的里程计参与其中。 激光的优点在于，视野大，并且可以从可视化中轻易看出小车目前所在位置，但是缺点是在高动态环境或无明显几何特征的环境中，定位会变得不稳定。 地纹的有点在于精度非常高，但是范…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月17日 (一) 15:17 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:618e4f05b59db604d4e312d6f0ef72b.png
• 2024年6月17日 (一) 15:17 Yuhang 讨论 贡献上传文件:618e4f05b59db604d4e312d6f0ef72b.png
• 2024年6月17日 (一) 15:04 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:954a68c5edbe408b7ef7293a7206706.png
• 2024年6月17日 (一) 15:04 Yuhang 讨论 贡献上传文件:954a68c5edbe408b7ef7293a7206706.png
• 2024年6月17日 (一) 15:00 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:C4e06e908e2e3f4c9223045ee89fd5d.png
• 2024年6月17日 (一) 15:00 Yuhang 讨论 贡献上传文件:C4e06e908e2e3f4c9223045ee89fd5d.png
• 2024年4月9日 (二) 15:16 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 劫持用法 （创建页面，内容为“=== 1.功能介绍： === 使小车在运行途中改变原先的路线，通过指定劫持的起点和终点，在小车到达劫持起点时，改变路线最终前往劫持终点。 如下图所示，车辆原本路线是前往右侧的点，此时通过劫持，指定劫持起点为分叉路口的点，终点为右上方的点，则小车路线变为前往右上方点 居中|无框|600x600像素 文件:Fb8c…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月9日 (二) 15:08 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:Fb8cb265f1fe7388e8b719015dbf20a.png
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• 2024年4月9日 (二) 15:06 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:48ad20c77e4f1b66f6da4817f2e642f.png
• 2024年4月9日 (二) 15:06 Yuhang 讨论 贡献上传文件:48ad20c77e4f1b66f6da4817f2e642f.png
• 2024年4月2日 (二) 14:02 Yuhang 讨论 贡献创建了页面如何查看工控机性能以及功耗墙 （创建页面，内容为“=== 1.如何查看工控机硬件 === 右键任务栏，点击任务管理器，首先选择cpu，可以看到，此工控机使用的是12代i3处理器，型号为i3-1215U，可以在intel官网查询到此款cpu的具体性能参数。 居中|无框|400x400像素 在官网给出的参数中，我们可以看出，此cpu最大睿频为4.4GHz，最高可以支持到ddr5 4800频率的内存（具体也受主板限…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月2日 (二) 14:00 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:D0e773fdd10eeb535efeabb128d9bbe.png
• 2024年4月2日 (二) 14:00 Yuhang 讨论 贡献上传文件:D0e773fdd10eeb535efeabb128d9bbe.png
• 2024年4月2日 (二) 13:51 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:36711e2101dbc06a26b9a2d461695f3.png
• 2024年4月2日 (二) 13:51 Yuhang 讨论 贡献上传文件:36711e2101dbc06a26b9a2d461695f3.png
• 2024年4月2日 (二) 13:48 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:37ca728c0a6be79cf81ab08a5487576.png
• 2024年4月2日 (二) 13:48 Yuhang 讨论 贡献上传文件:37ca728c0a6be79cf81ab08a5487576.png
• 2024年4月2日 (二) 13:45 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:D6ddbc79c7a530890355079c45f8709.png
• 2024年4月2日 (二) 13:45 Yuhang 讨论 贡献上传文件:D6ddbc79c7a530890355079c45f8709.png
• 2023年12月22日 (五) 09:30 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:755a68e08f05a3e843db325873a5d2c.png
• 2023年12月22日 (五) 09:30 Yuhang 讨论 贡献上传文件:755a68e08f05a3e843db325873a5d2c.png
• 2023年12月22日 (五) 09:25 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 更多交管细节用法 （创建页面，内容为“== 1.必空点 == === 1.1 必空点概念 === 在Simple中，可以通过站点上mustFree的字段添加必空点，在id为1的必空点上添加mustFree:[2,3]代表当1号点被锁时，2、3号点不能被锁。 注意必空点为单向的概念，即1号点被锁，2、3不能被锁，但2、3被锁不影响1号点的上锁情况。 === 1.2 如何配置必空点 === # 可以通过在站点上添加mustFree字段来添加必空点。 # 可以通过点…”） 标签：可视化编辑
• 2023年12月22日 (五) 09:23 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:982cbb082b59f743ed46acfef0eb665.png
• 2023年12月22日 (五) 09:23 Yuhang 讨论 贡献上传文件:982cbb082b59f743ed46acfef0eb665.png
• 2023年12月22日 (五) 09:19 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:2c247231da7eee82f61394abfcdabd9.png
• 2023年12月22日 (五) 09:19 Yuhang 讨论 贡献上传文件:2c247231da7eee82f61394abfcdabd9.png
• 2023年12月21日 (四) 10:10 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 寻路启发器功能 （创建页面，内容为“== 1.寻路启发器作用 == 在实际现场业务中，我们往往需要对”哪种车可以走哪条路“进行限定，或者自定义寻路的规则，此时就需要用到寻路启发器。 == 2.如何定义一个启发器 == 可以参考以下代码<syntaxhighlight lang="c#" line="1"> public class BYDBcHeuristics : HeuristicsContainer { [HeuristicDef] public bool BYDCarShouldGo(SegmentPlan.SearchStat stat) { if (plan.usingCar.fields.Co…”） 标签：可视化编辑
• 2023年11月30日 (四) 17:09 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 在地纹导航中使用二维码快速找回定位 （创建页面，内容为“== 1. 使用背景 == 由于地纹相机视野有限，只能匹配15*15cm大小的画面，所以当车辆脱离地纹图层后，很难手动找回定位，所以通过增加定位点并在定位点上粘贴lessTag二维码的方式，使找回定位变得简单快速。 == 2. 使用前准备 == === 2.1 施工准备 === 首先需要确定地纹路线以及定位点，地纹路线粘贴标线便于修图，在定位点上粘贴lessTag二维码，二维码贴…”） 标签：可视化编辑
• 2023年11月30日 (四) 17:07 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:147d350e72e5c4dea5fee51a03c71d2.png
• 2023年11月30日 (四) 17:07 Yuhang 讨论 贡献上传文件:147d350e72e5c4dea5fee51a03c71d2.png
• 2023年11月30日 (四) 17:06 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:16f906e8e8ae0e796c9d62b20471e0d.png
• 2023年11月30日 (四) 17:06 Yuhang 讨论 贡献上传文件:16f906e8e8ae0e796c9d62b20471e0d.png
• 2023年11月30日 (四) 17:01 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:Ea9a6c2bf2624cb30a14e116537acf8.png
• 2023年11月30日 (四) 17:01 Yuhang 讨论 贡献上传文件:Ea9a6c2bf2624cb30a14e116537acf8.png
• 2023年11月30日 (四) 16:59 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:82ef797db0f18a480cea2af6a548fc2.png
• 2023年11月30日 (四) 16:59 Yuhang 讨论 贡献上传文件:82ef797db0f18a480cea2af6a548fc2.png
• 2023年11月30日 (四) 16:58 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:22163df07e0bc94c6fa54f3ef2eadb2.png
• 2023年11月30日 (四) 16:58 Yuhang 讨论 贡献上传文件:22163df07e0bc94c6fa54f3ef2eadb2.png
• 2023年11月30日 (四) 16:53 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:802c0a8172b2f4750de85fed3454ca7.png
• 2023年11月30日 (四) 16:53 Yuhang 讨论 贡献上传文件:802c0a8172b2f4750de85fed3454ca7.png
• 2023年10月26日 (四) 10:31 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - Simple:coder（路径编译器）机制详解 （创建页面，内容为“== 1.概念 == 路径编译是MDCS架构中一个重要概念，它是上位调度系统与下位车端系统之间的桥梁。路径编译发生在寻路完成之后，路径编译的操作对象是由“站点、路径、站点、路径......”构成的序列，路径编译的结果是一串AGV可以执行的命令脚本，该脚本对应车端SimpleAGVInterface里面定义的接口。 == 2.机制介绍 == 我们将编译器称为“coder”，实际业务…”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月26日 (四) 10:06 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:2ff3859cb01c4c06dfdd71120a5e910.png
• 2023年10月26日 (四) 10:06 Yuhang 讨论 贡献上传文件:2ff3859cb01c4c06dfdd71120a5e910.png
• 2023年10月26日 (四) 10:04 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:B3fa65c75ecd770e5882c459a9b232e.png
• 2023年10月26日 (四) 10:04 Yuhang 讨论 贡献上传文件:B3fa65c75ecd770e5882c459a9b232e.png
• 2023年10月25日 (三) 10:35 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - Simple:包络如何定义 （创建页面，内容为“== 1.为什么要使用包络 == 举一个简单的例子，如下图所示，两辆对向行驶的车辆，要从窄通道交汇而过。 无框|600x600像素 如果不使用包络，两辆车会同时进入窄通道，虽然在“锁点”上，两辆车没有冲突，但是对于实际轮廓，两辆车是冲突的。 无框|600x600像素 如果使用包络，可…”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月25日 (三) 10:34 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:54f7e7a808524b994aeba527ace9eab.png