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使用PostExternalFeed方法。可以使用[https://dev.lessokaji.com/index.php?topic=147.msg547#msg547 参考代码]或使用WebAPI。 DR刘: GPS的UI放到cyclegui里了。使用127.0.0.1:4322访问。首先要增加externposition,注意增加了一个属性叫remap。然后增加Mapping的Coordination Remapper,默认名位gnss_map。启动GPS后,应该看到lastX/lastY开始有数据。接下来首先要标定。标定时,gnss_map要在caliberation上。先建好激光地图。然后开到至少两个位置,并点Place site here。此时地图会出现白色的点,表示标定的GPS位置。 DR刘: 最后使用时,切换gnss_map为output模式就可以了
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