输入GPS外部定位
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使用PostExternalFeed方法。可以使用参考代码或使用WebAPI。
DR刘:
GPS的UI放到cyclegui里了。使用127.0.0.1:4322访问。首先要增加externposition，注意增加了一个属性叫remap。然后增加Mapping的Coordination Remapper，默认名位gnss_map。启动GPS后，应该看到lastX/lastY开始有数据。接下来首先要标定。标定时，gnss_map要在caliberation上。先建好激光地图。然后开到至少两个位置，并点Place site here。此时地图会出现白色的点，表示标定的GPS位置。
DR刘:
最后使用时，切换gnss_map为output模式就可以了