AGV任务运行逻辑：修订历史

2023年12月8日 (星期五)

• 当前之前 23:222023年12月8日 (五) 23:22‎ Artheru 讨论 贡献‎ 2,362字节 −3‎ →‎第三方调度适配交管原理： 标签：可视化编辑
• 当前之前 23:222023年12月8日 (五) 23:22‎ Artheru 讨论 贡献‎ 2,365字节 +2,365‎ 创建页面，内容为“=== 概括 === Medulla为硬件控制平台程序，用于交互硬件各项信息并抽象为“上下位信号”。Clumsy为车载程序，由用户通过插件定义车辆的能力集并实现。一般实现的功能诸如行走、取放货等，也可以定义其它复杂的功能，如自动识别托盘并取放货等。这些能力集由Clumsy统一通过“脚本”提供。Simple为调度程序，在派发AGV任务时，根据路径信息，编译得…” 标签：可视化编辑