所有公开日志

所有MDCS wiki公开日志的联合展示。您可以通过选择日志类型、输入用户名（区分大小写）或相关页面（区分大小写）筛选日志条目。

• 2023年12月7日 (四) 14:18 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Siwenj4.png
• 2023年12月7日 (四) 14:17 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Siwenj3.png
• 2023年12月7日 (四) 14:17 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Siwenj3.png
• 2023年12月7日 (四) 14:17 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Siwenj2.png
• 2023年12月7日 (四) 14:17 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Siwenj2.png
• 2023年12月7日 (四) 14:16 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Siwenj12522952.png
• 2023年12月7日 (四) 14:16 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Siwenj12522952.png
• 2023年12月6日 (三) 14:37 Cola ding 讨论 贡献创建了页面MDCS参数表:Simple （创建页面，内容为“文件:S3.png”）
• 2023年12月6日 (三) 14:37 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:S3.png
• 2023年12月6日 (三) 14:37 Cola ding 讨论 贡献上传文件:S3.png
• 2023年12月6日 (三) 14:35 Cola ding 讨论 贡献创建了页面MDCS参数表:Clumsy （创建页面，内容为“文件:C111.png”）
• 2023年12月6日 (三) 14:35 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:C111.png
• 2023年12月6日 (三) 14:35 Cola ding 讨论 贡献上传文件:C111.png
• 2023年12月6日 (三) 14:34 Cola ding 讨论 贡献创建了页面MDCS参数表:Detour （创建页面，内容为“文件:D11.png”）
• 2023年12月6日 (三) 14:33 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:D11.png
• 2023年12月6日 (三) 14:33 Cola ding 讨论 贡献上传文件:D11.png
• 2023年12月6日 (三) 14:30 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:M2.png
• 2023年12月6日 (三) 14:30 Cola ding 讨论 贡献上传文件:M2.png
• 2023年12月6日 (三) 14:30 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:M1.png
• 2023年12月6日 (三) 14:30 Cola ding 讨论 贡献上传文件:M1.png
• 2023年12月2日 (六) 15:54 Artheru 讨论 贡献创建了页面待整理的杂项内容 （创建页面，内容为“=== Simple === Simple现在允许多个小车可以发到互相冲突的终点，只要指定一个Escape路径。该Escape路线不会执行，只是用于告诉交管至少保留哪条路径来保证场景不会卡死。使用方法：carprogram的.Forecast方法增加了一个参数，可以传入EscapePlan 边框|无|缩略图|代码示例 Detour Medulla Clumsy”） 标签：可视化编辑
• 2023年12月2日 (六) 15:53 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:E67a478ac2900cd6b7ab025ee445c9d9 .png
• 2023年12月2日 (六) 15:53 Artheru 讨论 贡献上传文件:E67a478ac2900cd6b7ab025ee445c9d9 .png
• 2023年12月1日 (五) 17:27 Cola ding 讨论 贡献创建了页面MDCS参数表:Medulla （创建页面，内容为“{| class="wikitable" |+ Medulla |- ! lidar !! 参数名 !! 参数值 !! 参数说明 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |-…”）
• 2023年12月1日 (五) 17:23 Cola ding 讨论 贡献创建了页面MDCS参数表 （创建页面，内容为“'''Medulla ''' 参数名 参数值 参数说明 lidar lidarType sdkeli 使用的导航雷达型号名称（见雷达型号一览表） lidarIp 192.168.x.x 使用的雷达的IP地址 lidarPort 25555 使用的雷达的端口 setMirror FALSE 配置雷达是否镜像（是否倒装） setMaskDist 10,-10000000 设置雷达起始和结束距离范围(mm) setMask -360,360 设置雷达起始和结束角度范围(mm) setB…”）
• 2023年11月30日 (四) 17:09 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 在地纹导航中使用二维码快速找回定位 （创建页面，内容为“== 1. 使用背景 == 由于地纹相机视野有限，只能匹配15*15cm大小的画面，所以当车辆脱离地纹图层后，很难手动找回定位，所以通过增加定位点并在定位点上粘贴lessTag二维码的方式，使找回定位变得简单快速。 == 2. 使用前准备 == === 2.1 施工准备 === 首先需要确定地纹路线以及定位点，地纹路线粘贴标线便于修图，在定位点上粘贴lessTag二维码，二维码贴…”） 标签：可视化编辑
• 2023年11月30日 (四) 17:07 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:147d350e72e5c4dea5fee51a03c71d2.png
• 2023年11月30日 (四) 17:07 Yuhang 讨论 贡献上传文件:147d350e72e5c4dea5fee51a03c71d2.png
• 2023年11月30日 (四) 17:06 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:16f906e8e8ae0e796c9d62b20471e0d.png
• 2023年11月30日 (四) 17:06 Yuhang 讨论 贡献上传文件:16f906e8e8ae0e796c9d62b20471e0d.png
• 2023年11月30日 (四) 17:01 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:Ea9a6c2bf2624cb30a14e116537acf8.png
• 2023年11月30日 (四) 17:01 Yuhang 讨论 贡献上传文件:Ea9a6c2bf2624cb30a14e116537acf8.png
• 2023年11月30日 (四) 16:59 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:82ef797db0f18a480cea2af6a548fc2.png
• 2023年11月30日 (四) 16:59 Yuhang 讨论 贡献上传文件:82ef797db0f18a480cea2af6a548fc2.png
• 2023年11月30日 (四) 16:58 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:22163df07e0bc94c6fa54f3ef2eadb2.png
• 2023年11月30日 (四) 16:58 Yuhang 讨论 贡献上传文件:22163df07e0bc94c6fa54f3ef2eadb2.png
• 2023年11月30日 (四) 16:53 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:802c0a8172b2f4750de85fed3454ca7.png
• 2023年11月30日 (四) 16:53 Yuhang 讨论 贡献上传文件:802c0a8172b2f4750de85fed3454ca7.png
• 2023年11月24日 (五) 20:48 用户账号James 讨论 贡献已创建
• 2023年11月24日 (五) 17:50 Artheru 讨论 贡献删除页面API手册 （内容为：“== Medulla == === '''获取底盘所有传感器以及车体定义字段值''' === <blockquote>'''Path：{ip}:8007/getIOs''' '''Method：''' '''GET''' '''接口描述：''' '''请求（案例）：<code>无</code>''' '''返回（案例）：'''<code><nowiki>{"io":{"fields":{"listenPort":"-1","connections":"0","cachedLen":"4551","logCnt":"4095","pos…”，唯一贡献者是“Huangzhaowei”（讨论））
• 2023年11月24日 (五) 17:50 Artheru 讨论 贡献删除页面使用手册 - 通过routing字段配置路径 （内容为：“<big>通过routing字段配置路径</big> routing字段为simple中内置的站点字段，将其标记在路径终点可以实现指定路径的功能，其值及含义如下表。 {| class="wikitable" |+ !字段值 !含义 |- |origin:siteId1-passAll:siteId2,siteId3,siteId4 |如果车辆来自siteId1点，其必须经过siteId2、siteId3、siteId4点 |- |origin:siteId1-pass…”，唯一贡献者是“Yuhang”（讨论））
• 2023年11月24日 (五) 17:49 Artheru 讨论 贡献删除页面使用手册 - Simple路径编译机制 （内容为：“<nowiki>#</nowiki> 路径编译机制 <nowiki>##</nowiki> 1. 概念 路径编译是MDCS架构中一个重要概念，它是上位调度系统与下位车端系统之间的桥梁。路径编译发生在寻路完成之后，路径编译的操作对象是由“站点、路径、站点、路径......”构成的序列，路径编译的结果是一串AGV可以执…”，唯一贡献者是“Huangzhaowei”（讨论））
• 2023年11月24日 (五) 17:41 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:The MDCS cookbook v0.9.3.pdf
• 2023年11月24日 (五) 17:41 Artheru 讨论 贡献上传文件:The MDCS cookbook v0.9.3.pdf
• 2023年11月24日 (五) 17:33 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Image-medulla-old-ui.png
• 2023年11月24日 (五) 17:33 Artheru 讨论 贡献上传文件:Image-medulla-old-ui.png
• 2023年11月24日 (五) 16:55 Artheru 讨论 贡献创建了页面MDCS-Walkthrough （创建页面，内容为“== 初识MDCS == 缩略图|466x466像素|MDCS架构图 MDCS（Medulla，Detour，Clumsy，Simple）是一套完整的AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动驾驶算法与控制架构，它由以下4个软件组成： * Medulla：硬件适配软件，提供通信抽象，通过插件对接各类硬件； * Detour：定位软件，包含成熟的SLAM导航、二维码导航、地面纹理导航算法，通过调整参数…”） 标签：可视化编辑
• 2023年11月24日 (五) 16:51 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS architecture.png
• 2023年11月24日 (五) 16:51 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS architecture.png
• 2023年11月24日 (五) 08:51 用户账号Nagi 226 讨论 贡献已创建