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2023年12月7日 (星期四)
- 14:172023年12月7日 (四) 14:17 差异 历史 +1 新 文件:Siwenj3.png 无编辑摘要 当前
- 14:172023年12月7日 (四) 14:17 差异 历史 +1 新 文件:Siwenj2.png 无编辑摘要 当前
- 14:162023年12月7日 (四) 14:16 差异 历史 +1 新 文件:Siwenj12522952.png 无编辑摘要 当前
- 14:132023年12月7日 (四) 14:13 差异 历史 +109 首页 →使用手册
2023年12月6日 (星期三)
- 14:372023年12月6日 (三) 14:37 差异 历史 +17 新 MDCS参数表:Simple 创建页面,内容为“文件:S3.png” 当前
- 14:372023年12月6日 (三) 14:37 差异 历史 +1 新 文件:S3.png 无编辑摘要 当前
- 14:352023年12月6日 (三) 14:35 差异 历史 +19 新 MDCS参数表:Clumsy 创建页面,内容为“文件:C111.png” 当前
- 14:352023年12月6日 (三) 14:35 差异 历史 +1 新 文件:C111.png 无编辑摘要 当前
- 14:342023年12月6日 (三) 14:34 差异 历史 +18 新 MDCS参数表:Detour 创建页面,内容为“文件:D11.png”
- 14:332023年12月6日 (三) 14:33 差异 历史 +1 新 文件:D11.png 无编辑摘要 当前
- 14:302023年12月6日 (三) 14:30 差异 历史 −892 MDCS参数表:Medulla 页面内容被替换为“文件:M1.png 文件:M2.png” 当前 标签:替换
- 14:302023年12月6日 (三) 14:30 差异 历史 +1 新 文件:M2.png 无编辑摘要 当前
- 14:302023年12月6日 (三) 14:30 差异 历史 +1 新 文件:M1.png 无编辑摘要 当前
2023年12月1日 (星期五)
- 17:272023年12月1日 (五) 17:27 差异 历史 +927 新 MDCS参数表:Medulla 创建页面,内容为“{| class="wikitable" |+ Medulla |- ! lidar !! 参数名 !! 参数值 !! 参数说明 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |- | 示例 || 示例 || 示例 || 示例 |-…”
- 17:242023年12月1日 (五) 17:24 差异 历史 +86 首页 →术语和约定
- 17:232023年12月1日 (五) 17:23 差异 历史 +3,461 新 MDCS参数表 创建页面,内容为“'''Medulla ''' 参数名 参数值 参数说明 lidar lidarType sdkeli 使用的导航雷达型号名称(见雷达型号一览表) lidarIp 192.168.x.x 使用的雷达的IP地址 lidarPort 25555 使用的雷达的端口 setMirror FALSE 配置雷达是否镜像(是否倒装) setMaskDist 10,-10000000 设置雷达起始和结束距离范围(mm) setMask -360,360 设置雷达起始和结束角度范围(mm) setB…” 当前
- 17:222023年12月1日 (五) 17:22 差异 历史 +19 首页 →术语和约定
2023年11月22日 (星期三)
- 16:242023年11月22日 (三) 16:24 差异 历史 +3 小 使用手册 - 双雷达标定手册 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 16:242023年11月22日 (三) 16:24 差异 历史 +62 小 使用手册 - 双雷达标定手册 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 16:222023年11月22日 (三) 16:22 差异 历史 +3,068 新 使用手册 - 双雷达标定手册 创建页面,内容为“'''双雷达标定手册''' 本手册使用于多个雷达,手册中是双3d雷达标定,2d雷达标定方式也一致 '''1.准备工作''' 1.Detour中添加双雷达,并且都可以看到正确的点云 1)打开车体编辑器-添加3D激光雷达 文件:图片a1.png 2)添加后鼠标把雷达放置到大概位于车体方向的位置,然后选中雷达,填写雷达名称,这个名称需要和Medulla中添加的雷达名称一致,设…”
- 16:222023年11月22日 (三) 16:22 差异 历史 +1 新 文件:图片17.png 无编辑摘要 当前
- 16:222023年11月22日 (三) 16:22 差异 历史 +1 新 文件:图片16.png 无编辑摘要 当前
- 16:212023年11月22日 (三) 16:21 差异 历史 +1 新 文件:图片15.png 无编辑摘要 当前
- 16:212023年11月22日 (三) 16:21 差异 历史 +1 新 文件:图片14.png 无编辑摘要 当前
- 16:202023年11月22日 (三) 16:20 差异 历史 +2 新 文件:图片12.png 无编辑摘要 当前
- 16:192023年11月22日 (三) 16:19 差异 历史 +1 新 文件:图片13.png 无编辑摘要 当前
- 16:182023年11月22日 (三) 16:18 差异 历史 +1 新 文件:图片11.png 无编辑摘要 当前
- 16:182023年11月22日 (三) 16:18 差异 历史 +1 新 文件:图片10.png 无编辑摘要 当前
- 16:172023年11月22日 (三) 16:17 差异 历史 +1 新 文件:图片a9.png 无编辑摘要 当前
- 16:172023年11月22日 (三) 16:17 差异 历史 +1 新 文件:图片a8.png 无编辑摘要 当前
- 16:162023年11月22日 (三) 16:16 差异 历史 +1 新 文件:图片a7.png 无编辑摘要 当前
- 16:162023年11月22日 (三) 16:16 差异 历史 +1 新 文件:图片a6.png 无编辑摘要 当前
- 16:152023年11月22日 (三) 16:15 差异 历史 +1 新 文件:图片a5.png 无编辑摘要 当前
- 16:152023年11月22日 (三) 16:15 差异 历史 +1 新 文件:图片a4.png 无编辑摘要 当前
- 16:152023年11月22日 (三) 16:15 差异 历史 +1 新 文件:图片a3.png 无编辑摘要 当前
- 16:142023年11月22日 (三) 16:14 差异 历史 +1 新 文件:图片a2.png 无编辑摘要 当前
- 16:142023年11月22日 (三) 16:14 差异 历史 +1 新 文件:图片a1.png 无编辑摘要 当前
- 15:572023年11月22日 (三) 15:57 差异 历史 +42 首页 →使用手册 标签:可视化编辑:已切换
- 15:442023年11月22日 (三) 15:44 差异 历史 +37 小 使用手册 - Detour车体编辑器使用教学 无编辑摘要 当前 标签:可视化编辑
- 15:432023年11月22日 (三) 15:43 差异 历史 +1,720 新 使用手册 - Detour车体编辑器使用教学 创建页面,内容为“一、简介 Detour车体编辑器是一款专门用于Slam导航的AGV车体大小绘制/传感器位置布局工具,通过这个可以去配置车体轮廓,车体传感器参数等。 文件:D1.png 二、车体编辑器基础知识 1.控件(添加/删除/移动/旋转):可以添加车体传感器并且进行删除移动旋转等操作 2.属性/状态/动作:选择对应的元件,可以查看以及修改其属性参数,状态可以查看…”
- 15:422023年11月22日 (三) 15:42 差异 历史 +2 新 文件:D4.png 无编辑摘要 当前
- 15:412023年11月22日 (三) 15:41 差异 历史 +1 新 文件:D3.png 无编辑摘要 当前
- 15:412023年11月22日 (三) 15:41 差异 历史 +1 新 文件:D2.png 无编辑摘要 当前
- 15:412023年11月22日 (三) 15:41 差异 历史 +2 新 文件:D1.png 无编辑摘要 当前
- 15:392023年11月22日 (三) 15:39 差异 历史 +54 首页 无编辑摘要
2023年11月16日 (星期四)
- 14:162023年11月16日 (四) 14:16 差异 历史 −66 小 使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide →10.Testing the Camera / 测试摄像头 当前 标签:可视化编辑
- 14:162023年11月16日 (四) 14:16 差异 历史 +112 小 使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide →10.Testing the Camera / 测试摄像头 标签:可视化编辑
- 14:122023年11月16日 (四) 14:12 差异 历史 +262 小 使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide 无编辑摘要 标签:可视化编辑
- 14:102023年11月16日 (四) 14:10 差异 历史 +59 小 使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide →3.Identifying the USB Device / 识别USB设备 标签:可视化编辑
- 14:092023年11月16日 (四) 14:09 差异 历史 −207 小 使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide →Loading the USB Camera / 加载USB摄像头 标签:可视化编辑