Artheru的用户贡献

23:302023年12月8日 (五) 23:30 差异历史 +93‎ MDCS-Walkthrough ‎无编辑摘要当前标签：可视化编辑
23:282023年12月8日 (五) 23:28 差异历史 +25‎ 新文件:The MDCS cookbook.pdf ‎无编辑摘要当前
23:222023年12月8日 (五) 23:22 差异历史 −3‎ AGV任务运行逻辑 ‎ →‎第三方调度适配交管原理：当前标签：可视化编辑
23:222023年12月8日 (五) 23:22 差异历史 +2,365‎ 新 AGV任务运行逻辑 ‎ 创建页面，内容为“=== 概括 === Medulla为硬件控制平台程序，用于交互硬件各项信息并抽象为“上下位信号”。Clumsy为车载程序，由用户通过插件定义车辆的能力集并实现。一般实现的功能诸如行走、取放货等，也可以定义其它复杂的功能，如自动识别托盘并取放货等。这些能力集由Clumsy统一通过“脚本”提供。Simple为调度程序，在派发AGV任务时，根据路径信息，编译得…” 标签：可视化编辑
23:042023年12月8日 (五) 23:04 差异历史 +1,763‎ Clumsy-API ‎无编辑摘要当前标签：可视化编辑

15:542023年12月2日 (六) 15:54 差异历史 +418‎ 新待整理的杂项内容 ‎ 创建页面，内容为“=== Simple === Simple现在允许多个小车可以发到互相冲突的终点，只要指定一个Escape路径。该Escape路线不会执行，只是用于告诉交管至少保留哪条路径来保证场景不会卡死。使用方法：carprogram的.Forecast方法增加了一个参数，可以传入EscapePlan 边框|无|缩略图|代码示例 Detour Medulla Clumsy” 标签：可视化编辑
15:532023年12月2日 (六) 15:53 差异历史 +17‎ 新文件:E67a478ac2900cd6b7ab025ee445c9d9 .png ‎无编辑摘要当前
15:532023年12月2日 (六) 15:53 差异历史 +65‎ 首页 ‎ →‎使用手册标签：可视化编辑

17:472023年11月24日 (五) 17:47 差异历史 +54‎ MDCS-Walkthrough ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
17:472023年11月24日 (五) 17:47 差异历史 −28‎ 首页 ‎ →‎使用手册标签：可视化编辑
17:412023年11月24日 (五) 17:41 差异历史 +46‎ 新文件:The MDCS cookbook v0.9.3.pdf ‎无编辑摘要当前
17:332023年11月24日 (五) 17:33 差异历史 +6,538‎ MDCS-Walkthrough ‎ →‎Windows下的使用方法标签：可视化编辑
17:332023年11月24日 (五) 17:33 差异历史 +20‎ 新文件:Image-medulla-old-ui.png ‎无编辑摘要当前
16:552023年11月24日 (五) 16:55 差异历史 +1,307‎ 新 MDCS-Walkthrough ‎ 创建页面，内容为“== 初识MDCS == 缩略图|466x466像素|MDCS架构图 MDCS（Medulla，Detour，Clumsy，Simple）是一套完整的AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动驾驶算法与控制架构，它由以下4个软件组成： * Medulla：硬件适配软件，提供通信抽象，通过插件对接各类硬件； * Detour：定位软件，包含成熟的SLAM导航、二维码导航、地面纹理导航算法，通过调整参数…” 标签：可视化编辑
16:512023年11月24日 (五) 16:51 差异历史 +17‎ 新文件:MDCS architecture.png ‎无编辑摘要当前
16:502023年11月24日 (五) 16:50 差异历史 +22‎ 首页 ‎ →‎使用手册标签：可视化编辑

17:352023年11月17日 (五) 17:35 差异历史 +410‎ 通用约定 ‎无编辑摘要当前标签：可视化编辑
17:302023年11月17日 (五) 17:30 差异历史 +620‎ 新 FAQ ‎ 创建页面，内容为“调试原理性问题 * Q: Simple下任务后，Clumsy的表现和预期不一致，或者做完任务后Simple还报错了，如何调试？ ** A: Simple首先通过对车进行路径搜索（SegmentPlan.FindRoute）搜索到路径，然后通过Compile调用车体类挂载的Coder生成代码，最后通过车体类继承的actualSendScript进行脚本下发。对于Clumsy而言，下发的脚本会保存于debug目录下。首先检查脚本是否正确，…” 标签：可视化编辑
17:232023年11月17日 (五) 17:23 差异历史 +23‎ 小首页 ‎ →‎开发手册标签：可视化编辑
17:222023年11月17日 (五) 17:22 差异历史 +22‎ 小首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑