所有公开日志

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• 2024年5月15日 (三) 16:27 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS建图和路线绘制.pdf
• 2024年5月15日 (三) 16:27 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS建图和路线绘制.pdf
• 2024年5月15日 (三) 16:09 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Image medulla frontlidar view.png
• 2024年5月15日 (三) 16:09 Artheru 讨论 贡献上传文件:Image medulla frontlidar view.png
• 2024年5月15日 (三) 15:06 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Dl-select-2d.png
• 2024年5月15日 (三) 15:06 Artheru 讨论 贡献上传文件:Dl-select-2d.png
• 2024年4月23日 (二) 23:39 Artheru 讨论 贡献创建了页面DPS调度算法详解 （创建页面，内容为“--AI gen introduction-- 实际上AGV调度系统问题已经被研究的很多了，这个问题的正式名字叫 Flowshop scheduling:https://en.wikipedia.org/wiki/Flow-shop_scheduling 为了解决以上调度问题，我们使用以下思路： # 定义交管问题为资源的获取和释放。一个场景中具有多个路点。一台车可以拿着一个或多个路点的占用权。当一台车只拿着一个路点的占用权时，它只能呆在原地…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月18日 (四) 14:08 Artheru 讨论 贡献创建了页面开发手册 - SimpleComposer界面开发 - CAD工具 （创建页面，内容为“SimpleComposer支持自定义CAD工具。开发者可以设计CAD工具来自动写入标签、调整站点姿态等，从而方便现场人员使用系统。开发者只需要在插件里声明一个公共类，继承CADTool，并增加CADToolDescriptor即可在界面中添加该工具。添加的CAD工具位置如下图所示： 无|缩略图|CADTool放置位置 相关的接口如下：<syntaxhighlight lang="c#" line="1"> pub…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月18日 (四) 13:52 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Cad tool place.png
• 2024年4月18日 (四) 13:52 Artheru 讨论 贡献上传文件:Cad tool place.png
• 2024年4月11日 (四) 12:43 Artheru 讨论 贡献已将James的用户组从（无）更改至管理员
• 2024年4月2日 (二) 15:37 Artheru 讨论 贡献创建了页面下载并部署Detour （创建页面，内容为“=== Windows下开始使用定位模块，使用2d激光SLAM === # 跳转至dl.lessokaji.com网站”） 标签：可视化编辑
• 2023年12月30日 (六) 21:23 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Weixin Image 20231230212150.jpg
• 2023年12月30日 (六) 21:23 Artheru 讨论 贡献上传文件:Weixin Image 20231230212150.jpg
• 2023年12月21日 (四) 00:05 Artheru 讨论 贡献创建了页面调度内核运行原理 （创建页面，内容为“SimpleCore使用原则上静态的任务和路线进行机器人车队管理。 === 任务逻辑 === 缩略图|下发任务流程图 下发任务时，首先进行寻路，如通过FindRoute生成一个SegmentPlan，或者手动构造一个SegmentPlan。然后调用Compile方法得到CarProgram。Compile方法默认会做交管规划，若在参数中给了forecast:false，接下来可以Append多个SegmentPlan来继…”） 标签：可视化编辑
• 2023年12月21日 (四) 00:05 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Snipaste 2023-12-21 00-04-09.jpg
• 2023年12月21日 (四) 00:05 Artheru 讨论 贡献上传文件:Snipaste 2023-12-21 00-04-09.jpg
• 2023年12月8日 (五) 23:28 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:The MDCS cookbook.pdf
• 2023年12月8日 (五) 23:28 Artheru 讨论 贡献上传文件:The MDCS cookbook.pdf
• 2023年12月8日 (五) 23:22 Artheru 讨论 贡献创建了页面AGV任务运行逻辑 （创建页面，内容为“=== 概括 === Medulla为硬件控制平台程序，用于交互硬件各项信息并抽象为“上下位信号”。Clumsy为车载程序，由用户通过插件定义车辆的能力集并实现。一般实现的功能诸如行走、取放货等，也可以定义其它复杂的功能，如自动识别托盘并取放货等。这些能力集由Clumsy统一通过“脚本”提供。Simple为调度程序，在派发AGV任务时，根据路径信息，编译得…”） 标签：可视化编辑
• 2023年12月2日 (六) 15:54 Artheru 讨论 贡献创建了页面待整理的杂项内容 （创建页面，内容为“=== Simple === Simple现在允许多个小车可以发到互相冲突的终点，只要指定一个Escape路径。该Escape路线不会执行，只是用于告诉交管至少保留哪条路径来保证场景不会卡死。使用方法：carprogram的.Forecast方法增加了一个参数，可以传入EscapePlan 边框|无|缩略图|代码示例 Detour Medulla Clumsy”） 标签：可视化编辑
• 2023年12月2日 (六) 15:53 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:E67a478ac2900cd6b7ab025ee445c9d9 .png
• 2023年12月2日 (六) 15:53 Artheru 讨论 贡献上传文件:E67a478ac2900cd6b7ab025ee445c9d9 .png
• 2023年11月24日 (五) 17:50 Artheru 讨论 贡献删除页面API手册 （内容为：“== Medulla == === '''获取底盘所有传感器以及车体定义字段值''' === <blockquote>'''Path：{ip}:8007/getIOs''' '''Method：''' '''GET''' '''接口描述：''' '''请求（案例）：<code>无</code>''' '''返回（案例）：'''<code><nowiki>{"io":{"fields":{"listenPort":"-1","connections":"0","cachedLen":"4551","logCnt":"4095","pos…”，唯一贡献者是“Huangzhaowei”（讨论））
• 2023年11月24日 (五) 17:50 Artheru 讨论 贡献删除页面使用手册 - 通过routing字段配置路径 （内容为：“<big>通过routing字段配置路径</big> routing字段为simple中内置的站点字段，将其标记在路径终点可以实现指定路径的功能，其值及含义如下表。 {| class="wikitable" |+ !字段值 !含义 |- |origin:siteId1-passAll:siteId2,siteId3,siteId4 |如果车辆来自siteId1点，其必须经过siteId2、siteId3、siteId4点 |- |origin:siteId1-pass…”，唯一贡献者是“Yuhang”（讨论））
• 2023年11月24日 (五) 17:49 Artheru 讨论 贡献删除页面使用手册 - Simple路径编译机制 （内容为：“<nowiki>#</nowiki> 路径编译机制 <nowiki>##</nowiki> 1. 概念 路径编译是MDCS架构中一个重要概念，它是上位调度系统与下位车端系统之间的桥梁。路径编译发生在寻路完成之后，路径编译的操作对象是由“站点、路径、站点、路径......”构成的序列，路径编译的结果是一串AGV可以执…”，唯一贡献者是“Huangzhaowei”（讨论））
• 2023年11月24日 (五) 17:41 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:The MDCS cookbook v0.9.3.pdf
• 2023年11月24日 (五) 17:41 Artheru 讨论 贡献上传文件:The MDCS cookbook v0.9.3.pdf
• 2023年11月24日 (五) 17:33 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Image-medulla-old-ui.png
• 2023年11月24日 (五) 17:33 Artheru 讨论 贡献上传文件:Image-medulla-old-ui.png
• 2023年11月24日 (五) 16:55 Artheru 讨论 贡献创建了页面MDCS-Walkthrough （创建页面，内容为“== 初识MDCS == 缩略图|466x466像素|MDCS架构图 MDCS（Medulla，Detour，Clumsy，Simple）是一套完整的AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动驾驶算法与控制架构，它由以下4个软件组成： * Medulla：硬件适配软件，提供通信抽象，通过插件对接各类硬件； * Detour：定位软件，包含成熟的SLAM导航、二维码导航、地面纹理导航算法，通过调整参数…”） 标签：可视化编辑
• 2023年11月24日 (五) 16:51 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS architecture.png
• 2023年11月24日 (五) 16:51 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS architecture.png
• 2023年11月17日 (五) 17:30 Artheru 讨论 贡献创建了页面FAQ （创建页面，内容为“调试原理性问题 * Q: Simple下任务后，Clumsy的表现和预期不一致，或者做完任务后Simple还报错了，如何调试？ ** A: Simple首先通过对车进行路径搜索（SegmentPlan.FindRoute）搜索到路径，然后通过Compile调用车体类挂载的Coder生成代码，最后通过车体类继承的actualSendScript进行脚本下发。对于Clumsy而言，下发的脚本会保存于debug目录下。首先检查脚本是否正确，…”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月18日 (三) 16:07 Artheru 讨论 贡献已将Ts的用户组从（无）更改至管理员
• 2023年10月18日 (三) 16:05 Artheru 讨论 贡献已将Cola ding的用户组从（无）更改至管理员
• 2023年10月13日 (五) 14:48 Artheru 讨论 贡献已将Yuhang的用户组从（无）更改至管理员
• 2023年10月12日 (四) 18:12 Artheru 讨论 贡献创建了页面通用约定 （创建页面，内容为“单位 * 单位正常情况下使用毫米，角度 坐标系 * 所有识别类算法都应只输出目标物体相对于传感器坐标系的坐标。 * 所有定位类算法都应输出车体在世界坐标系”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月11日 (三) 14:33 Artheru 讨论 贡献创建了页面Wikitest （a） 标签：可视化编辑
• 2023年10月11日 (三) 11:59 Artheru 讨论 贡献已将VincentZhou的用户组从（无）更改至管理员
• 2023年10月8日 (日) 11:37 Artheru 讨论 贡献已将Huangzhaowei的用户组从（无）更改至管理员
• 2023年10月3日 (二) 15:47 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS-2023.png
• 2023年10月3日 (二) 15:47 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS-2023.png
• 2023年10月3日 (二) 01:26 Artheru 讨论 贡献创建了页面MDCS wiki:关于 （创建页面，内容为“这是上海懒书智能科技有限公司为MDCS系统和其辅助程序设立的Wiki文档和资源站。”）
• 2023年10月3日 (二) 01:25 Artheru 讨论 贡献删除页面文件:MDCS-logo-2021.png （obsolete）
• 2023年10月3日 (二) 01:23 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS-2.png
• 2023年10月3日 (二) 01:23 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS-2.png
• 2023年10月3日 (二) 01:21 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS-logo-2021.png
• 2023年10月3日 (二) 01:21 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS-logo-2021.png
• 2023年9月30日 (六) 00:13 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Lessokaji.png