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2024年5月15日 (星期三)
- 16:292024年5月15日 (三) 16:29 差异 历史 +72 使用手册 - MDCS适配详细说明 →三，Detour 建图方法 当前 标签：可视化编辑
- 16:272024年5月15日 (三) 16:27 差异 历史 +25 新 文件:MDCS建图和路线绘制.pdf 无编辑摘要 当前
- 16:092024年5月15日 (三) 16:09 差异 历史 +23 新 文件:Image medulla frontlidar view.png 无编辑摘要 当前
- 15:092024年5月15日 (三) 15:09 差异 历史 +448 下载并部署Detour →Windows下开始使用定位模块，使用2d激光SLAM 标签：可视化编辑
- 15:062024年5月15日 (三) 15:06 差异 历史 +36 新 文件:Dl-select-2d.png 无编辑摘要 当前
- 15:042024年5月15日 (三) 15:04 差异 历史 −8 小 首页 →快速开始 标签：手工回退 可视化编辑
2024年5月4日 (星期六)
2024年4月28日 (星期日)
2024年4月23日 (星期二)
- 23:392024年4月23日 (二) 23:39 差异 历史 +2,157 新 DPS调度算法详解 创建页面，内容为“--AI gen introduction-- 实际上AGV调度系统问题已经被研究的很多了，这个问题的正式名字叫 Flowshop scheduling:https://en.wikipedia.org/wiki/Flow-shop_scheduling 为了解决以上调度问题，我们使用以下思路： # 定义交管问题为资源的获取和释放。一个场景中具有多个路点。一台车可以拿着一个或多个路点的占用权。当一台车只拿着一个路点的占用权时，它只能呆在原地…” 标签：可视化编辑
- 22:582024年4月23日 (二) 22:58 差异 历史 +145 调度内核运行原理 →交管计算原理 标签：可视化编辑
2024年4月18日 (星期四)
- 14:102024年4月18日 (四) 14:10 差异 历史 +21 小 开发手册 - SimpleComposer界面开发 - CAD工具 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
- 14:082024年4月18日 (四) 14:08 差异 历史 +4,890 新 开发手册 - SimpleComposer界面开发 - CAD工具 创建页面，内容为“SimpleComposer支持自定义CAD工具。开发者可以设计CAD工具来自动写入标签、调整站点姿态等，从而方便现场人员使用系统。开发者只需要在插件里声明一个公共类，继承CADTool，并增加CADToolDescriptor即可在界面中添加该工具。添加的CAD工具位置如下图所示： 无|缩略图|CADTool放置位置 相关的接口如下：<syntaxhighlight lang="c#" line="1"> pub…” 标签：可视化编辑
- 13:522024年4月18日 (四) 13:52 差异 历史 +14 新 文件:Cad tool place.png 无编辑摘要 当前
- 13:322024年4月18日 (四) 13:32 差异 历史 +60 首页 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2024年4月16日 (星期二)
- 16:052024年4月16日 (二) 16:05 差异 历史 +8 FAQ 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 16:052024年4月16日 (二) 16:05 差异 历史 +17 小 FAQ 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 15:582024年4月16日 (二) 15:58 差异 历史 +387 FAQ 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2024年4月11日 (星期四)
2024年4月10日 (星期三)
2024年4月7日 (星期日)
- 13:432024年4月7日 (日) 13:43 差异 历史 +1,076 使用手册 - 更多交管细节用法 →交管事件 标签：可视化编辑
- 13:362024年4月7日 (日) 13:36 差异 历史 +22 使用手册 - 更多交管细节用法 增加交管事件描述 标签：可视化编辑
2024年4月2日 (星期二)
- 15:372024年4月2日 (二) 15:37 差异 历史 +98 新 下载并部署Detour 创建页面，内容为“=== Windows下开始使用定位模块，使用2d激光SLAM === # 跳转至dl.lessokaji.com网站” 标签：可视化编辑
- 15:362024年4月2日 (二) 15:36 差异 历史 +81 首页 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2024年1月25日 (星期四)
2024年1月8日 (星期一)
- 15:262024年1月8日 (一) 15:26 差异 历史 +171 首页 →链接 标签：可视化编辑
- 13:502024年1月8日 (一) 13:50 差异 历史 +156 FAQ 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2024年1月5日 (星期五)
2023年12月30日 (星期六)
- 21:232023年12月30日 (六) 21:23 差异 历史 +144 待整理的杂项内容 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 21:232023年12月30日 (六) 21:23 差异 历史 +42 新 文件:Weixin Image 20231230212150.jpg 无编辑摘要 当前
2023年12月29日 (星期五)
- 09:102023年12月29日 (五) 09:10 差异 历史 +1,263 使用手册 - 更多交管细节用法 →1. 允许多车去一个终点 标签：可视化编辑
2023年12月28日 (星期四)
- 23:122023年12月28日 (四) 23:12 差异 历史 +93 使用手册 - 更多交管细节用法 →2. 寻路时某个点需要经过多次 标签：可视化编辑
- 01:412023年12月28日 (四) 01:41 差异 历史 +675 待整理的杂项内容 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2023年12月21日 (星期四)
- 00:122023年12月21日 (四) 00:12 差异 历史 +848 调度内核运行原理 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 00:052023年12月21日 (四) 00:05 差异 历史 +938 新 调度内核运行原理 创建页面，内容为“SimpleCore使用原则上静态的任务和路线进行机器人车队管理。 === 任务逻辑 === 缩略图|下发任务流程图 下发任务时，首先进行寻路，如通过FindRoute生成一个SegmentPlan，或者手动构造一个SegmentPlan。然后调用Compile方法得到CarProgram。Compile方法默认会做交管规划，若在参数中给了forecast:false，接下来可以Append多个SegmentPlan来继…” 标签：可视化编辑
- 00:052023年12月21日 (四) 00:05 差异 历史 +22 新 文件:Snipaste 2023-12-21 00-04-09.jpg 无编辑摘要 当前
2023年12月20日 (星期三)
2023年12月10日 (星期日)
2023年12月8日 (星期五)
- 23:302023年12月8日 (五) 23:30 差异 历史 +93 MDCS-Walkthrough 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
- 23:282023年12月8日 (五) 23:28 差异 历史 +25 新 文件:The MDCS cookbook.pdf 无编辑摘要 当前
- 23:222023年12月8日 (五) 23:22 差异 历史 −3 AGV任务运行逻辑 →第三方调度适配交管原理： 当前 标签：可视化编辑
- 23:222023年12月8日 (五) 23:22 差异 历史 +2,365 新 AGV任务运行逻辑 创建页面，内容为“=== 概括 === Medulla为硬件控制平台程序，用于交互硬件各项信息并抽象为“上下位信号”。Clumsy为车载程序，由用户通过插件定义车辆的能力集并实现。一般实现的功能诸如行走、取放货等，也可以定义其它复杂的功能，如自动识别托盘并取放货等。这些能力集由Clumsy统一通过“脚本”提供。Simple为调度程序，在派发AGV任务时，根据路径信息，编译得…” 标签：可视化编辑
- 23:042023年12月8日 (五) 23:04 差异 历史 +1,763 Clumsy-API 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
2023年12月4日 (星期一)
2023年12月2日 (星期六)
- 15:542023年12月2日 (六) 15:54 差异 历史 +418 新 待整理的杂项内容 创建页面，内容为“=== Simple === Simple现在允许多个小车可以发到互相冲突的终点，只要指定一个Escape路径。该Escape路线不会执行，只是用于告诉交管至少保留哪条路径来保证场景不会卡死。使用方法：carprogram的.Forecast方法增加了一个参数，可以传入EscapePlan 边框|无|缩略图|代码示例 Detour Medulla Clumsy” 标签：可视化编辑
- 15:532023年12月2日 (六) 15:53 差异 历史 +17 新 文件:E67a478ac2900cd6b7ab025ee445c9d9 .png 无编辑摘要 当前
- 15:532023年12月2日 (六) 15:53 差异 历史 +65 首页 →使用手册 标签：可视化编辑
2023年11月28日 (星期二)
- 20:282023年11月28日 (二) 20:28 差异 历史 +297 使用手册 - Simple:包络如何定义 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2023年11月24日 (星期五)
- 17:472023年11月24日 (五) 17:47 差异 历史 +54 MDCS-Walkthrough 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 17:472023年11月24日 (五) 17:47 差异 历史 −28 首页 →使用手册 标签：可视化编辑
- 17:412023年11月24日 (五) 17:41 差异 历史 +46 新 文件:The MDCS cookbook v0.9.3.pdf 无编辑摘要 当前