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• 2023年12月8日 (五) 23:22 Artheru 讨论 贡献创建了页面AGV任务运行逻辑 （创建页面，内容为“=== 概括 === Medulla为硬件控制平台程序，用于交互硬件各项信息并抽象为“上下位信号”。Clumsy为车载程序，由用户通过插件定义车辆的能力集并实现。一般实现的功能诸如行走、取放货等，也可以定义其它复杂的功能，如自动识别托盘并取放货等。这些能力集由Clumsy统一通过“脚本”提供。Simple为调度程序，在派发AGV任务时，根据路径信息，编译得…”） 标签：可视化编辑