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2026年2月6日 (星期五)
- 17:202026年2月6日 (五) 17:20 差异 历史 +242 使用手册 - 更多交管细节用法 →1.必空点 当前 标签：可视化编辑
- 17:182026年2月6日 (五) 17:18 差异 历史 +19 新 文件:ImageTrackConflicts.png 无编辑摘要 当前
- 17:132026年2月6日 (五) 17:13 差异 历史 +189 使用手册 - 更多交管细节用法 →1.必空点 标签：可视化编辑
2026年2月5日 (星期四)
2025年10月30日 (星期四)
- 14:042025年10月30日 (四) 14:04 差异 历史 +197 Detour使用Trick：大场景处理 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
2025年10月11日 (星期六)
- 19:352025年10月11日 (六) 19:35 差异 历史 +16 首页 →链接 当前 标签：可视化编辑
- 18:052025年10月11日 (六) 18:05 差异 历史 −117 首页 →链接 标签：可视化编辑
2025年9月23日 (星期二)
- 16:402025年9月23日 (二) 16:40 差异 历史 +332 新 Detour使用Trick：大场景处理 创建页面，内容为“缩略图|Detour工作台中缩放地图尺寸。 可将大场景缩小为原先的0.5倍： # 找到二向化雷达，一般名字为plannar或frontlidar。找scale参数，改为0.5 # 找配置文件中的guru节的inputScale，改为0.5 # 将地图缩放为原先的0.5倍（如右图所示）。” 标签：可视化编辑
- 16:372025年9月23日 (二) 16:37 差异 历史 +6 新 文件:Image wfesa4refs.png 无编辑摘要 当前
- 16:362025年9月23日 (二) 16:36 差异 历史 +223 FAQ →Detour使用常见问题 标签：可视化编辑
2025年9月9日 (星期二)
- 18:132025年9月9日 (二) 18:13 差异 历史 +1,575 新 自动I18N（多语言功能） 创建页面，内容为“原理：编译时自动遍历字符串和Attribute并将引用部分作IL变更以获得正确字符串。 使用方法：使用LessokajiWeaver时会自动处理，无需声明。 编译后会生成一个$工程名$_i18n.json的文件，它列举了全部的字符串和可多语言的Attribute。增加更多语言就改这个json即可。<syntaxhighlight lang="json"> [ {"DocumentAttribute.Name@TestApp.Program":{"default":"capture1","zh":"捕捉！"}}, {"Docu…” 当前 标签：可视化编辑
- 17:582025年9月9日 (二) 17:58 差异 历史 +103 FundamentalLib使用说明 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
2025年9月4日 (星期四)
- 16:512025年9月4日 (四) 16:51 差异 历史 +4,682 新 LessPythonInvoke 创建页面，内容为“ = LessPython C# <-> Python Interop = A high-performance, cross-platform interop layer between C# and Python using shared memory (MMF) for data transfer and a lightweight TCP notify channel. Optimized for large <code>NumPy</code> arrays via a compact binary protocol and zero-copy views. == Quick start == # Ensure Python is available (optionally in a venv) and <code>numpy</code> installed if you use array features. # Add this project to your solution…” 当前 标签：可视化编辑
- 16:492025年9月4日 (四) 16:49 差异 历史 +4 FundamentalLib使用说明 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 16:492025年9月4日 (四) 16:49 差异 历史 +115 新 FundamentalLib使用说明 创建页面，内容为“FundamentalLib是懒书的工具箱库。 * LessPythonInvoke：用于和Python进行交互的库，轻松调用。” 标签：可视化编辑
- 16:292025年9月4日 (四) 16:29 差异 历史 +32 首页 →使用手册 标签：可视化编辑
- 14:222025年9月4日 (四) 14:22 差异 历史 +358 FAQ 无编辑摘要 标签：可视化编辑
2025年8月12日 (星期二)
2025年8月11日 (星期一)
2025年7月2日 (星期三)
- 14:182025年7月2日 (三) 14:18 差异 历史 −116 安装Detour 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
- 14:172025年7月2日 (三) 14:17 差异 历史 +4 新 文件:Image tdrfgyuihjoklp.png 无编辑摘要 当前
- 14:152025年7月2日 (三) 14:15 差异 历史 −3 安装Detour 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 14:142025年7月2日 (三) 14:14 差异 历史 +33 安装Detour →3.1 Windows环境 标签：可视化编辑
2025年6月29日 (星期日)
2025年6月23日 (星期一)
- 14:142025年6月23日 (一) 14:14 差异 历史 −21 使用手册 - Linux MDCS部署配置和操作说明 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
2025年5月18日 (星期日)
- 01:072025年5月18日 (日) 01:07 差异 历史 +226 全息座舱 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
- 01:042025年5月18日 (日) 01:04 差异 历史 +1,370 新 全息座舱 创建页面，内容为“CycleGUI的典型应用。使用高帧率相机捕捉人脸位置并精确提取瞳孔位置，渲染双眼各自图片，使用光栅屏幕进行交织成像，最后使用负折射率板将将屏幕画面成像于空中。 眼球追踪全息屏幕的延迟构成： # 摄像头快门延迟=8ms ...8ms # 摄像头画面传输延迟=6ms ...14ms # （到达电脑时约+1ms），进行人眼位置提取、视线提取等操作。使用显卡加速，~10ms（Lapt…” 标签：可视化编辑
- 00:312025年5月18日 (日) 00:31 差异 历史 +393 首页 →使用手册 标签：可视化编辑
2025年5月14日 (星期三)
- 21:432025年5月14日 (三) 21:43 差异 历史 −65 首页 无编辑摘要 标签：可视化编辑
- 21:412025年5月14日 (三) 21:41 差异 历史 +70 首页 →链接 标签：可视化编辑
- 21:382025年5月14日 (三) 21:38 差异 历史 +6 新 文件:Drliuwechat.png 无编辑摘要 当前
- 21:362025年5月14日 (三) 21:36 差异 历史 +6 新 文件:Mmqrcode1747229738988.png 无编辑摘要 当前
2025年4月28日 (星期一)
- 16:342025年4月28日 (一) 16:34 差异 历史 +444 Detour-API →2.4.1 外部定位源 当前 标签：可视化编辑
- 16:262025年4月28日 (一) 16:26 差异 历史 +141 Detour-API →2.4.1 外部定位源 标签：可视化编辑
2025年4月17日 (星期四)
2025年4月16日 (星期三)
2025年4月15日 (星期二)
- 18:422025年4月15日 (二) 18:42 差异 历史 +135 新 输入GPS外部定位 创建页面，内容为“使用PostExternalFeed方法。可以使用[https://dev.lessokaji.com/index.php?topic=147.msg547#msg547 参考代码]或使用WebAPI。” 标签：可视化编辑
- 18:382025年4月15日 (二) 18:38 差异 历史 +27 首页 →定位导航相关手册 标签：可视化编辑
2025年4月7日 (星期一)
- 13:492025年4月7日 (一) 13:49 差异 历史 +243 可达性状态编程 →【四向穿梭车场景中，多台车向同一个巷道送货】Demo。 当前 标签：可视化编辑
2025年3月25日 (星期二)
- 12:112025年3月25日 (二) 12:11 差异 历史 +195 MDCS参数表:Detour →2.2 激光里程计 标签：可视化编辑
- 12:082025年3月25日 (二) 12:08 差异 历史 +11 MDCS参数表:Detour →2.3 激光地图 标签：可视化编辑
2025年3月13日 (星期四)
- 21:372025年3月13日 (四) 21:37 差异 历史 +17,646 新 MDCS引擎适配机器人入门教学 创建页面，内容为“//todo... MDCS分别为4个AGV主要组件，分别为 * '''Medulla，硬件适配软件'''。提供通信抽象，通过插件对接各类硬件。开发者适配车型后，应使用遥控器应用进行遥控车体、试验IO等操作，来验证适配结果，确保硬件适配层不会故障或崩溃。 工作内容：网络或串口编程、适配CAN卡驱动、报文适配、编写遥控逻辑、上下位信号设计、基础动作逻辑 * '''Detour，…” 当前 标签：可视化编辑
2025年3月12日 (星期三)
- 18:492025年3月12日 (三) 18:49 差异 历史 +6,369 新 标定与校准 创建页面，内容为“ == 单线雷达调平 == 车体上使用的所有雷达（包含导航雷达、货叉雷达等）均需要调至水平。。 缩略图|可以使用反光贴调平雷达 '''5.1.1 使用雷达的反射强度信息''' 首先，按下图方式，在小车四周立至少4个柱子，距离至少5m，角度距离至少60度。 在每个柱子等高位置贴上反光条，打开Medulla的view界面，能够同时看到所有…” 当前 标签：可视化编辑
- 18:472025年3月12日 (三) 18:47 差异 历史 +11 新 文件:890ouijlkjh.png 无编辑摘要 当前
- 18:462025年3月12日 (三) 18:46 差异 历史 +23 新 文件:90-poklju7yh6trgbsfdasw.png 无编辑摘要 当前
- 13:132025年3月12日 (三) 13:13 差异 历史 +1,435 调度内核运行原理 →总体任务逻辑 当前 标签：可视化编辑
- 13:002025年3月12日 (三) 13:00 差异 历史 +2,127 调度内核运行原理 →交管计算原理 标签：可视化编辑
2025年3月10日 (星期一)
- 20:262025年3月10日 (一) 20:26 差异 历史 +14,064 新 3D激光雷达适配 创建页面，内容为“引用LidarContoller，开发一个MainIOObject类继承于LidarDIOObject。参考以下代码获取帧并使用Output()提交点云数据。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 3D点云数据结构 === '''public''' '''struct''' '''LidarPoint3D''' { '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' azimuth;//点云角度 '''public''' '''float''' altitude;//点云俯仰角度 '''public''' '''float''' intensity; //反…” 当前 标签：可视化编辑
- 20:242025年3月10日 (一) 20:24 差异 历史 +2,102 新 3D相机适配 创建页面，内容为“引用Camera3D.dll，在工程中写一个类：MainIOObject : Camera3DIOObject，参考以下流程进行适配。 == 1.3D相机适配参数含义 == # 点云数据结构 '''public''' '''struct''' '''CameraPoint3D''' { '''public''' '''float''' X;//点云x '''public''' '''float''' Y;//点云y '''public''' '''float''' Z;//点云z '''public''' '''byte''' intensity; // 强度，0-255 '''public''' '''byte''' r, g, b; // rgb色彩，0-2…” 当前 标签：可视化编辑
- 20:232025年3月10日 (一) 20:23 差异 历史 +123 首页 →快速开始 标签：可视化编辑