所有公开日志

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• 2026年2月6日 (五) 17:18 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:ImageTrackConflicts.png
• 2026年2月6日 (五) 17:18 Artheru 讨论 贡献上传文件:ImageTrackConflicts.png
• 2025年9月23日 (二) 16:40 Artheru 讨论 贡献创建了页面Detour使用Trick：大场景处理 （创建页面，内容为“缩略图|Detour工作台中缩放地图尺寸。 可将大场景缩小为原先的0.5倍： # 找到二向化雷达，一般名字为plannar或frontlidar。找scale参数，改为0.5 # 找配置文件中的guru节的inputScale，改为0.5 # 将地图缩放为原先的0.5倍（如右图所示）。”） 标签：可视化编辑
• 2025年9月23日 (二) 16:37 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Image wfesa4refs.png
• 2025年9月23日 (二) 16:37 Artheru 讨论 贡献上传文件:Image wfesa4refs.png
• 2025年9月9日 (二) 18:13 Artheru 讨论 贡献创建了页面自动I18N（多语言功能） （创建页面，内容为“原理：编译时自动遍历字符串和Attribute并将引用部分作IL变更以获得正确字符串。 使用方法：使用LessokajiWeaver时会自动处理，无需声明。 编译后会生成一个$工程名$_i18n.json的文件，它列举了全部的字符串和可多语言的Attribute。增加更多语言就改这个json即可。<syntaxhighlight lang="json"> [ {"DocumentAttribute.Name@TestApp.Program":{"default":"capture1","zh":"捕捉！"}}, {"Docu…”） 标签：可视化编辑
• 2025年9月4日 (四) 16:51 Artheru 讨论 贡献创建了页面LessPythonInvoke （创建页面，内容为“ = LessPython C# <-> Python Interop = A high-performance, cross-platform interop layer between C# and Python using shared memory (MMF) for data transfer and a lightweight TCP notify channel. Optimized for large <code>NumPy</code> arrays via a compact binary protocol and zero-copy views. == Quick start == # Ensure Python is available (optionally in a venv) and <code>numpy</code> installed if you use array features. # Add this project to your solution…”） 标签：可视化编辑
• 2025年9月4日 (四) 16:49 Artheru 讨论 贡献创建了页面FundamentalLib使用说明 （创建页面，内容为“FundamentalLib是懒书的工具箱库。 * LessPythonInvoke：用于和Python进行交互的库，轻松调用。”） 标签：可视化编辑
• 2025年7月2日 (三) 14:17 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Image tdrfgyuihjoklp.png
• 2025年7月2日 (三) 14:17 Artheru 讨论 贡献上传文件:Image tdrfgyuihjoklp.png
• 2025年5月18日 (日) 01:04 Artheru 讨论 贡献创建了页面全息座舱 （创建页面，内容为“CycleGUI的典型应用。使用高帧率相机捕捉人脸位置并精确提取瞳孔位置，渲染双眼各自图片，使用光栅屏幕进行交织成像，最后使用负折射率板将将屏幕画面成像于空中。 眼球追踪全息屏幕的延迟构成： # 摄像头快门延迟=8ms ...8ms # 摄像头画面传输延迟=6ms ...14ms # （到达电脑时约+1ms），进行人眼位置提取、视线提取等操作。使用显卡加速，~10ms（Lapt…”） 标签：可视化编辑
• 2025年5月14日 (三) 21:38 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Drliuwechat.png
• 2025年5月14日 (三) 21:38 Artheru 讨论 贡献上传文件:Drliuwechat.png
• 2025年5月14日 (三) 21:36 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Mmqrcode1747229738988.png
• 2025年5月14日 (三) 21:36 Artheru 讨论 贡献上传文件:Mmqrcode1747229738988.png
• 2025年4月15日 (二) 18:42 Artheru 讨论 贡献创建了页面输入GPS外部定位 （创建页面，内容为“使用PostExternalFeed方法。可以使用[https://dev.lessokaji.com/index.php?topic=147.msg547#msg547 参考代码]或使用WebAPI。”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月13日 (四) 21:37 Artheru 讨论 贡献创建了页面MDCS引擎适配机器人入门教学 （创建页面，内容为“//todo... MDCS分别为4个AGV主要组件，分别为 * '''Medulla，硬件适配软件'''。提供通信抽象，通过插件对接各类硬件。开发者适配车型后，应使用遥控器应用进行遥控车体、试验IO等操作，来验证适配结果，确保硬件适配层不会故障或崩溃。 工作内容：网络或串口编程、适配CAN卡驱动、报文适配、编写遥控逻辑、上下位信号设计、基础动作逻辑 * '''Detour，…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月12日 (三) 18:49 Artheru 讨论 贡献创建了页面标定与校准 （创建页面，内容为“ == 单线雷达调平 == 车体上使用的所有雷达（包含导航雷达、货叉雷达等）均需要调至水平。。 缩略图|可以使用反光贴调平雷达 '''5.1.1 使用雷达的反射强度信息''' 首先，按下图方式，在小车四周立至少4个柱子，距离至少5m，角度距离至少60度。 在每个柱子等高位置贴上反光条，打开Medulla的view界面，能够同时看到所有…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月12日 (三) 18:47 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:890ouijlkjh.png
• 2025年3月12日 (三) 18:47 Artheru 讨论 贡献上传文件:890ouijlkjh.png
• 2025年3月12日 (三) 18:46 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:90-poklju7yh6trgbsfdasw.png
• 2025年3月12日 (三) 18:46 Artheru 讨论 贡献上传文件:90-poklju7yh6trgbsfdasw.png
• 2025年3月10日 (一) 20:26 Artheru 讨论 贡献创建了页面3D激光雷达适配 （创建页面，内容为“引用LidarContoller，开发一个MainIOObject类继承于LidarDIOObject。参考以下代码获取帧并使用Output()提交点云数据。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 3D点云数据结构 === '''public''' '''struct''' '''LidarPoint3D''' { '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' azimuth;//点云角度 '''public''' '''float''' altitude;//点云俯仰角度 '''public''' '''float''' intensity; //反…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月10日 (一) 20:24 Artheru 讨论 贡献创建了页面3D相机适配 （创建页面，内容为“引用Camera3D.dll，在工程中写一个类：MainIOObject : Camera3DIOObject，参考以下流程进行适配。 == 1.3D相机适配参数含义 == # 点云数据结构 '''public''' '''struct''' '''CameraPoint3D''' { '''public''' '''float''' X;//点云x '''public''' '''float''' Y;//点云y '''public''' '''float''' Z;//点云z '''public''' '''byte''' intensity; // 强度，0-255 '''public''' '''byte''' r, g, b; // rgb色彩，0-2…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月10日 (一) 20:21 Artheru 讨论 贡献创建了页面2D激光雷达适配 （创建页面，内容为“2D雷达适配时，引用LidarController，声明一个MainIOObject类，继承于Lidar2DIOObject。写一个方法读取雷达数据，当一帧读完，放入cachedLidar，调用Output()。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 2D点云数据结构 === '''public''' '''class''' '''LidarPoint2D''' { '''public''' '''float''' th;//点云角度 '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' intensity;//物…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月10日 (一) 15:30 Artheru 讨论 贡献创建了页面Pipecall （创建页面，内容为“[https://github.com/artheru/PipeCall artheru/PipeCall: call .NET methods in another process] 有时候我们会需要在另一个进程里使用某些方法（比如这个方法还在调试，不希望它崩了后影响主进程），可以使用PipeCall来做到高效率的通信且较为轻松的开发。”） 标签：可视化编辑
• 2025年1月9日 (四) 14:34 Artheru 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 分布式调度 （创建页面，内容为“当场景需要分布式调度时，以下两个方法都可以去除主节点： 1> 选举制：多车自动选举合适的车载Simple系统作为主控。主控一直广播其状态，当主控失联超过一段时间后，剩余车辆自动选举新的主车，并将集群中获取到的前主车最后信息同步于新主车上。 2> 分治制：Simple调度系统运行于各个单车上，任务下发使用指定的抢占机制（典型的如各车需…”） 标签：可视化编辑
• 2024年12月21日 (六) 19:29 Artheru 讨论 贡献创建了页面DObject （创建页面，内容为“<span id="dobject---shared-memory-communication-library"></span> = DObject - Shared Memory Communication Library = DObject is a high-performance inter-process communication (IPC) library that enables shared memory communication between multiple processes on Windows and Linux platforms. <span id="overview"></span> == Overview == DObject provides a simple way to share data between processes using memory-mapped files. It handles process synchronization, memory…”）
• 2024年10月25日 (五) 03:13 Artheru 讨论 贡献将首页标记为需要翻译
• 2024年10月23日 (三) 15:14 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Excel-latency-actual-draw..png
• 2024年10月23日 (三) 15:14 Artheru 讨论 贡献上传文件:Excel-latency-actual-draw..png
• 2024年9月2日 (一) 14:08 Artheru 讨论 贡献移动页面使用手册 - Linux MDCS部署&配置&操作说明至使用手册 - Linux MDCS部署配置和操作说明 （标题不可用）
• 2024年7月1日 (一) 15:41 Artheru 讨论 贡献创建了页面可达性状态编程 （创建页面，内容为“可达性状态编程是SimpleCore提供的重要功能。AGV集群运行时经常出现多车的业务相关的通行顺序，这些通行顺序和地图、包络等无关，仅仅和场景状态有关。比如以下一些典型场景： 文件:四向穿梭车多车送货举例.jpg|缩略图|四向穿梭车多车送货举例，A车B车同时往一个巷道送货。此时只能B车先送货后，A车才能送货。否则A车放下的货物会妨碍B车将货…”） 标签：可视化编辑
• 2024年7月1日 (一) 15:26 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:四向穿梭车多车送货举例.jpg
• 2024年7月1日 (一) 15:26 Artheru 讨论 贡献上传文件:四向穿梭车多车送货举例.jpg
• 2024年6月12日 (三) 22:56 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/3/en （创建页面，内容为“More comprehensive introduction refers to: MDCS概述”）
• 2024年6月12日 (三) 22:56 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/2/en （创建页面，内容为“* Medulla：Provide efficient messaging, user-defined hardware abstraction. * Detour：Positioning system including Lidar SLAM, Visual SLAM, and there coupling. * Clumsy：Robot skills platform, easy to extend, embedded with often-used classical motion skills. * Simple：Robot fleet management, compile skills for task. Have a good traffic control algorithm and easy to extend path-finding algorithm. * CycleGUI：A GUI framework to "cast" simplistic UI or visual…”）
• 2024年6月12日 (三) 22:45 Artheru 讨论 贡献将首页标记为需要翻译
• 2024年6月12日 (三) 22:42 Artheru 讨论 贡献创建了页面首页/en （创建页面，内容为“Mainpage”）
• 2024年6月12日 (三) 22:42 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/Page display title/en （创建页面，内容为“Mainpage”）
• 2024年6月12日 (三) 22:41 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/1/en （创建页面，内容为“MDCS is a comprehensive robot developing platform, consists of following components:”）
• 2024年6月12日 (三) 22:40 Artheru 讨论 贡献将首页标记为需要翻译
• 2024年6月5日 (三) 22:21 Artheru 讨论 贡献移动页面使用手册 - 有反 SLAM建图手册至使用手册 - 激光SLAM＋反光板建图手册
• 2024年6月5日 (三) 22:21 Artheru 讨论 贡献将保护设置从使用手册 - 激光+纹理导航移动到了使用手册 - 激光＋纹理导航 （使用手册 - 激光+纹理导航移动至使用手册 - 激光＋纹理导航：​标题有错别字）
• 2024年6月5日 (三) 22:21 Artheru 讨论 贡献移动页面使用手册 - 激光+纹理导航至使用手册 - 激光＋纹理导航 （标题有错别字）
• 2024年6月5日 (三) 22:20 Artheru 讨论 贡献移动页面使用手册 - 有反+SLAM建图手册至使用手册 - 有反 SLAM建图手册 （标题有错别字）
• 2024年5月15日 (三) 16:39 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Imageconf edit cart.png
• 2024年5月15日 (三) 16:39 Artheru 讨论 贡献上传文件:Imageconf edit cart.png
• 2024年5月15日 (三) 16:36 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Imagehint odometrypanel.png
• 2024年5月15日 (三) 16:36 Artheru 讨论 贡献上传文件:Imagehint odometrypanel.png