所有公开日志

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• 2023年12月15日 (五) 14:17 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - MDCS适配流程说明 （创建页面，内容为“== 配置流程 == 文件:Qwe1.png 缩略图 文件:车体配置流程 00.png ==== MedullaAdapter车体适配-目录 ==== • {ModelName}Cart.cs • 定义车体信号（AsUpperIO、AsLowerIO、IOObjectMonitor），重载Init • 若干Routine.cs • 通常包括MotorRoutine、IORoutine、BatteryRoutine等 • 通信协议文件（PLC、ModBus、CAN等） • {ModelName}Remote.cs • 遥控器，用于测…”）
• 2023年12月15日 (五) 14:14 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qwe119.png
• 2023年12月15日 (五) 14:14 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qwe119.png
• 2023年12月15日 (五) 14:13 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS部署方法介绍-PPT 03.png
• 2023年12月15日 (五) 14:13 Cola ding 讨论 贡献上传文件:MDCS部署方法介绍-PPT 03.png
• 2023年12月15日 (五) 14:10 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:车体配置流程 00.png
• 2023年12月15日 (五) 14:10 Cola ding 讨论 贡献上传文件:车体配置流程 00.png
• 2023年12月15日 (五) 14:08 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qwe1.png
• 2023年12月15日 (五) 14:08 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qwe1.png
• 2023年12月15日 (五) 14:04 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - MDCS适配详细说明 （创建页面，内容为“==== 一、介绍 ==== MDCS（Medulla,Detour,Clumsy ,Simple ）是一套完整的 AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动驾驶模型与控制架构，它由以下 4 个软件组成：  Medulla：硬件适配软件，针对不同的硬件进行通讯以及驱动适配；  Detour：AGV 导航定位软件，可以进行 SLAM、二维码或 UWB 定位等；  Clumsy：自动驾驶软件，定义了 AGV 的基本动作单元，例如转向/差动驱…”）
• 2023年12月15日 (五) 14:04 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:QW21.png
• 2023年12月15日 (五) 14:04 Cola ding 讨论 贡献上传文件:QW21.png
• 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:QW20.png
• 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献上传文件:QW20.png
• 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:QW19.png
• 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献上传文件:QW19.png
• 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw18.png
• 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw18.png
• 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw17.png
• 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw17.png
• 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw16.png
• 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw16.png
• 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw15.png
• 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw15.png
• 2023年12月15日 (五) 13:59 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw14.png
• 2023年12月15日 (五) 13:59 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw14.png
• 2023年12月15日 (五) 13:58 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw13.png
• 2023年12月15日 (五) 13:58 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw13.png
• 2023年12月15日 (五) 13:57 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw12.png
• 2023年12月15日 (五) 13:57 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw12.png
• 2023年12月15日 (五) 13:55 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw11.png
• 2023年12月15日 (五) 13:55 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw11.png
• 2023年12月15日 (五) 13:55 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw10.png
• 2023年12月15日 (五) 13:55 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw10.png
• 2023年12月15日 (五) 13:54 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw9.png
• 2023年12月15日 (五) 13:54 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw9.png
• 2023年12月15日 (五) 13:50 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw8.png
• 2023年12月15日 (五) 13:50 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw8.png
• 2023年12月15日 (五) 13:50 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw7.png
• 2023年12月15日 (五) 13:50 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw7.png
• 2023年12月15日 (五) 13:49 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw6.png
• 2023年12月15日 (五) 13:49 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw6.png
• 2023年12月15日 (五) 13:48 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw5.png
• 2023年12月15日 (五) 13:48 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw5.png
• 2023年12月15日 (五) 13:47 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw4.png
• 2023年12月15日 (五) 13:47 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw4.png
• 2023年12月15日 (五) 13:46 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw3.png
• 2023年12月15日 (五) 13:46 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw3.png
• 2023年12月15日 (五) 13:43 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw2.png
• 2023年12月15日 (五) 13:43 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw2.png